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of Aid in
StudyComputerPreoperative Robot-assisted
PlanningSystem
Cardiae
Surgery
Abstraet
。l。heFirstPart
’
Background：
the ofthe of and
Preoperativeplanning(PP)is route，site
planning port
and
methodbeforethe whicharebasedonthe
incision，program operation
focusandthe
of therobot-assistedcardiac
image surgeon’Sknowledge．During
and couldnotattachthe
surgical
surgery,improperportplacement panelset-up
ofmini-invasiveandwouldleadtothefailureof
goal the a
operation．So
and
individual isdemanded
scientific，objectivepreoperative
planningsystem
use
forclinicalofrobot-assistedcardiac
surgery．
obiect：
Theaimofthis isto the aid
study setupcomputer
preoperativeplanning
fortherobotassistcardiac whichis
(CAPP)system surgery scientific，
and 3-D software
objectiveindividual，usingimagereconstruction，eOlRmon
andsimulation
quadraticdevelopment,quantitativeanalysis technology．
Methods：
of
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