立体车库控制器设计及其算法的研究.pdfVIP

立体车库控制嚣设计及其算法研究 第一章绪论 第一章绪论 1．1本课题的背景和意义 由于“城市化”伴随现代化出现，城市的地块日益紧俏，居住面积日益向高层空 间发展，各国都曾经深刻体会到停车难问题．按照发达国家的经验，解决停车难，主 要办法是向空间寻车位的立体车库办法，它包括：1)与高层建筑配套兴建的地下错 层立体化车库，即一方面车库兴建在高层建筑的地表之下，另一方面，地下的车库本 身向下纵深发展而构成多层建筑．2)地表之上集中兴建的专业化停车建筑，它们一 般本身就是一个多层的高层建筑，采用盘旋的办法向空中发展。3)机械化立体车库， 其特点是充分利用单位面积上的纵深空间，在普通某一层面建筑的单位空间内利用高 度纵深停放更多的车辆【Il。 立体停车库是近年来在国内兴起的新项目，随着城市现代化建设进程的加快，以 小汽车为交通工具的普及，停车难的问题在大中城市已越来越突出，尤其是大型公共 消费场所和饭店、宾馆，火车站等，地处闹市，寸±如金，停车场向空中发展，已势 在必行。从目J；{『国内的状况来看，开发这一项目主要是电梯生产厂家，其次是建筑机 械生产厂家。立体车库投入的意义，是明显改善各地区交通拥挤和城市地皮紧张的状 况。尽管90年代末立体车库在我国的应用尚处于起步阶段，但随着市场上对大规模 车库需求的出现，2000年以来，机械立体车库开始快步进入房地产配套市场。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性．其一，具有 突出的节地优势．机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分 发挥其用地少，可化整为零的优势。其=，可更加有效地保证人身和车辆的安全。从 管理上可以做到彻底的人车分流。其三，可以免除采暖通风设施。运行中的耗电量比 工人管理的地下车库低得多。另外，其取车速度，价格较地下车库均有较大的优势。 1．2本课题的研究内容 本文以立体车库的快速发展为背景，以升降横移式机械立体车库为例，全面阐述 了立体车库控制器的设计方案，并对车位的调度算法做了深入的研究。所做的工作有 以下几个方面：立体车库的载车板控制单元的硬件、软件设计，区域控制单元的硬件、 立体车库控制器设计及其算法研究 第一章绪论 软件设计；立体车库的车位调度算法研究，分别用一般路径搜索算法和遗传算法仿真 来完成。其中，对于遗传算法的基本理论和仿真设计作了详细的阐述，并对实验结果 做出了分析比较。 1．3论文结构 本论文的结构安排如下： 第一章绪论 第二章立体车库控制器硬件设计 首先介绍了载车板控制单元的主要组成部分：主从机通信，输入信号检测、状态 显示、手动功能、电源部分的硬件连接和相应功能。然后阐述了区域控制单元的主要 组成部分：处理单元、输入信号检测、看门狗电路、初始状态设置及实时时间、输出 控制及通信扩展的硬件连接和相应功能。在功能扩展中，介绍了预留的主控制系统的 设计。 第三章立体车库控制器软件设计 主要介绍了立体车库控制器的载车板控制单元和区域控制单元之间的通信协议 以及各自的软件设计． 第四章立体车库车位调度算法研究 对立体车库车位调度算麽分别用两种方法进行研究：一般算法设计和遗传算法设 计。在遗传算法中，分别介绍了遗传算彦的基本理论和遗传算珐在解决车位调度问题 中的应用。最后在MATLAB环境下编程，给出了部分实验结果，并对这些结果进行了 分析比较。 第五章结论 立体车库控制器设计及其算法研究 第二章立体车库控制器硬件设计 第二章立体车库控制器硬件设计 2．1立体车库系统简介 立体停车设备主要有以下几种类型：升降横移式、垂直升降式、平面移动式以及 巷道堆垛式等。分别应用于不同的场合和要求，发挥着不可替代的作用，体现出了其 他普通车库所没有的优越性．本课题所研究的升降横移式车库具有操作方便、运行速 度快、造价成本低等优点，广泛应用于繁华商业区、住宅小区，大中型大楼地下室等 场合。 机械横移式立体车库主要由以下几个部分组成；钢结构、载车板、传动系统、控 制系统和安全防护系统。本课题主要研究其控制系统和安全防护系统(软件部分)的 设计。 立体车库的