平地机工作装置位置的分析及虚拟样机的研究.pdfVIP

摘 要 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械，广泛应用于公 路、机场、农田等大面积的地面平整作业，随着工程机械、建筑工程、高速铁路 等行业的快速发展，平地机将会越来越多的应用于各领域。工作装置是工程机械 最直接、最重要的工作受力部件，但国内外对其研究主要集中在装载机、挖掘机 等少数机种上，对于平地机工作装置的直接研究很少，尤其对它进行空间机构位 置分析、运动学和动力学研究以及铰点优化设计方面的文献资料更少，因此本课 题对改善工作装置的稳定性、可靠性和工作装置的运动学性能具有重要意义。 本文基于某型平地机实例和空间机构学理论，根据平地机的结构特点和作业 方式，对混联机构工作装置模型进行简化，确定该机构由一个少自由度并联机构 和一个组合平面机构组成，应用数值分析法对少自由度并联机构进行位置正解分 析，并结合 ADAMS 软件建立虚拟样机对其进行正解计算；采用 Pro/E 软件建立 平地机工作装置三维模型，并将该模型成功导入 ADAMS 仿真环境，建立起虚 拟样机仿真模型；结合四种典型作业方式对工作装置的各项运动学参数进行仿真 分析和验证，仿真结果均在允许范围之内；确定工作装置的动力学仿真工况，对 虚拟样机模型进行了动力学仿真分析，得到了各个关键工作铰点的受力特性曲 线；在 ADAMS 中对少自由度并联机构重新建模，并以最大入地深度为优化目 标，对少自由度并联机构上的关键铰点位置进行优化，从而得到合理的结构，提 高了运动轨迹合理性，改善了工作装置的运动学性能。 关键词：平地机； 工作装置； 虚拟样机； 仿真分析； 优化设计； ADAMS I Abstract Abstract AAbbssttrraacctt Grader is a kind of earthworking construction machinery, which is high-speed, high-efficiency, high-precision and multipurpose. It is widely used to form and shape the roads, airports, farmland, etc.. With the rapid development of many industries, such as construction machinery, construction works, high-speed railway, etc., the graders will be used in various fields more and more. The working device is the most direct and important stressed working part of construction machinery. At home and abroad the researches of construction machinery working devices mainly focus on few machinery such as loaders, excavators, etc., but the direct research of graders working devices is rare, especially on these respects, for example, position analysis of spatial mechanism, kinematics and dynamics simulations, optimization design of hinged points, and also relevant data and literatures are much less. Thus this su