bp网络算法在平面运动测量误差补偿中的应用 application of bp network algorithm in error compensation of planar motion measurement.pdfVIP

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2017-09-03 发布于上海
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bp网络算法在平面运动测量误差补偿中的应用 application of bp network algorithm in error compensation of planar motion measurement.pdf

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bp网络算法在平面运动测量误差补偿中的应用 application of bp network algorithm in error compensation of planar motion measurement

第38卷第1期沈阳工业大学学报 V01．38No．1 201 6年1月 Journalof of Jan．201 6 ShenyangUniversityTechnology 木 BP网络算法在平面运动测量误差补偿中的应用哈乐，房立金 (东北大学机械工程与自动化学院，沈阳110819) 摘要：在航天对接试验平台开发项目中，针对平面运动物体非接触高精度测量的难点，提出一种针对物体三自由度平面运动的创新性测量方法．利用激光测距传感器的并联组合，实现对物体位置和姿态的非接触式测量．以传感器测量值为输入样本，运用BP神经网络算法建立误差模型，通过调整权值因子使建立的网络模型能够拟合出测量误差，从而修正测量的数学模型．基于BP神经网络的误差补偿方法对平面运动物体测量误差的补偿具有明显的效果，能够满足位姿测量的精度要求．关键词：并联测量；激光测距；非接触；传感器；BP神经网络算法；误差模型；权值因子；误差补偿中图分类号：TP212 文献标志码：A 文章编号：1000—1646(2016)01—0086—05 ofBPnetwork inerror Application algorithmcompensation of motionmeasurement planar HA Le，FANGLi-jin ofMechanical and 1 (School EngineeringAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang10819，China) the Abstract：In of test innovativemeasurementmethodfor development projectspacedockingplatform，an movementof three the with offreedomwas atthedifficultiesinthe planar object degrees proposedaiming non—contact measurementof in movement．Witllthe combinationof high—precision objectplanar parallel laser non—contactmeasurementforthe and of couldberealized． rangingsensors，the positionpostureobject themeasuredvaluesofthesensorsasthe modelwas error establishedwith Throughtaking inputsampl