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侧视雷达图像及几何特征
3.2.3 侧视雷达图像的几何特征
侧视雷达图像在垂直飞行方向(y)的像点位置是以飞机的目标的斜距来确定,见图3-27所示,称之为斜距投影。图像点的斜距算至地面距离为:
(3-17)
飞行方向(x)则与推扫式扫描仪同。由于斜距投影的特性,产生以下几种图像的几何特点:
1、垂直飞行方向(y)的比例尺由小变大,见图3-28所示。地面上有A、B、C三段距
图3-27斜距投影
离相等,投影至雷达图像上为a、b、c。由于cba,因此。显然这是由于com的作用造成的。从图3-27中可知:地面上AB线段投影到影像上为ab,比例尺为: (3-18)
弧线Aaˊ┴SB。假定:弧线近假为直线段,并且∠AaˊB也近似为直角。
则
变成通式(3-19)
考虑到实测的斜距是按比例尺缩小为影像,因此在侧视方向上的比例尺为:
(3-20)
可见,°,cos,即趋于0°时比例尺大,而°,cos,即趋于90°时比例尺小。
2、山体前倾,朝向传感器的山坡影像被压缩,而背向传感器的山坡被拉长,与中心投影相反,还会出现不同地物点重影现象。如图3-29所示,地物点AC之间的山坡在雷达
图3-28 侧视雷达影像的比例尺
图像上被压缩,在中心投影像片上是拉伸,CD之间的山坡出现的现象正好相反。地物点A和B在雷达图像上出现重影,在中心投影像片中不会出现这种现象。
图3-29重影现象
3、高差产生的投影差亦与中心投影影像投影差位移的方向相反,位移量也不同。见图3-30所示。
投影差(3-21)
而(3-22)
图3-30投影差
由于
所以取(3-23)
当△h0时,也大于0为正值,反之为负值。投影差改正时用加法:
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