(大学物理课件)第5章 刚体力学基础.ppt

刚体的重力势能等于全部质量集中于质心处的质点的重力势能 。 七、刚体的重力势能 八、刚体定轴转动的功能原理和机械能守恒定律 刚体的重力势能 刚体中各质元的重力势能的总和称为定轴转动刚体的重力势能。 若刚体定轴转动中受重力矩M重 及其它外力矩M外的作用，则 根据势能定理 刚体定轴转动功能原理的积分形式 刚体定轴转动功能原理的微分形式 如果在刚体定轴转动的过程中，除重力矩以外的其它外力矩对刚体做的功始终为零， 如果在刚体定轴转动的过程中，除重力矩以外的其它外力矩对刚体做的功始终为零，则定轴刚体转动系统的机械能守恒。 例题5-10已知滑轮的质量为M，，半径为R ，物体的质量为m，弹簧的劲度系数为k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑x米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解 选取定轴转动的滑轮、弹簧、物体和地球为系统，重力、弹性力均为系统内保守力，而其它外力和非保守内力均不做功，故系统的机械能守恒。 设m未释放时为初态，取此时重力势能为零。当m下滑x 后为末态。 初态： 末态： 由机械能守恒定律，角量与线量的关系 联立得 5.3 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 一、刚体对定轴的角动量 对O