基于拟蒙特卡洛方法及三维公差综合仿真.docVIP

基于拟蒙特卡洛方法的三维公差综合仿真 摘 要：针对计算机辅助三维公差综合中蒙特卡洛仿真计算收敛速度慢以及结果不稳定的不足，提出基于拟蒙特卡洛的三维公差综合仿真方法。首先，在基于旋量参数和旋量矩阵的三维公差表示方法的基础上，利用机器人学中刚体坐标变换的相关知识建立三维公差综合仿真等式。其次，给出拟蒙特卡洛方法中采用Halton序列产生正态分布随机数的方法以及基于蒙特卡洛的三维公差综合仿真流程。最后，将本文所阐述的方法应用于齿轮泵装配实例，结果表明，拟蒙特卡洛方法收敛速度快，获得的结果稳定、可靠，可以简单高效地应用于计算机辅助三维公差综合的模拟仿真。 关键词：三维公差综合; 拟蒙特卡洛; 旋量参数; Halton序列 中图分类号：TP391.7 Three Dimensional Tolerance Synthesis Simulation Based on Quasi Monte-Carlo Method Abstract：To deal with the disadvantages of low convergence and unstable results of Monte-Carlo method in computer aided 3D tolerance synthesis, a simulation method for computer aided 3D tolerance synthesis based on quasi Monte-Carlo is proposed. Firstly, on the basis of 3D tolerance representation of the screw parameter and spinor matrix, the 3D tolerance synthesis simulation equation is established using coordinate transform knowledge in robot kinematics of rigid body. Then, the method of generating normal distribution random number with Halton’s sequence and the process of 3D tolerance synthesis simulation are given. Finally, an engineering example, gear pump, is introduced to test the proposed method. The result shows that the quasi Monte-Carlo has higher convergence rate and more stable evaluation results than those of Monte-Carlo method. Therefore, the quasi Monte-Carlo can be efficiently applied to the computer aided three dimensional tolerance synthesis simulation. Key words：3D tolerance synthesis; quasi Monte-Carlo; screw parameter; Halton’sequence 0 引 言 公差设计不仅有助于降低产品生产成本，还影响产品质量以及装配成功率的提高，是产品生产过程中最重要的问题之一[1]。公差设计所涉及的因素较多，如何合理分配公差即公差综合是一个复杂的问题。目前有关公差综合的研究主要针对线性或二维尺寸公差的优化设计，对于计算机辅助三维公差综合的研究还不多[2、3]。 随着三维CAD系统（如UG、Pro/E等）的广泛应用，在三维CAD系统中，如何确定零件配合特征与装配功能要求的关系并进行公差综合方法的研究，对于辅助设计人员进行公差设计、提高产品质量有着重要意义。近些年来，一些研究人员在三维公差表示的基础上，把蒙特卡洛方法用于三维公差综合。Laperrieá等[4、5]针对产品设计阶段预定义的装配功能要求，利用Jacobian矩阵建立与装配功能要求相关的3D公差链，并以此为基础采用蒙特卡洛法进行三维公差综合仿真研究。王太勇等[6]探讨了采用蒙特卡洛法进行三维尺寸及公差设计问题的实现方法。在特征自由度三维公差表示模型的基础上，许本胜等[7]采用蒙特卡洛法进行三维公差综合仿真研究。然而，在进行三维公差综合仿真时，以上研究侧重于阐述蒙特卡洛法进行计算机仿真的流程，在具体的应用中简单地采用伪随机