两物体碰撞的恢复系数k.PPTVIP

1 　 2、研究碰撞问题的两个基本假设： (1) 在碰撞过程中，普通力远远小于碰撞力，可以忽略不计； (2) 物体在碰撞过程中不发生位移。 小结 1、碰撞现象的主要特征： 碰撞过程时间极短，碰撞力非常大，它使物体的速度在极短的时间内发生有限的变化。 3、研究碰撞问题的两个基本定理是冲量定理和冲量矩定理。 4、两物体碰撞的恢复系数 k 等于碰撞结束和开始时，两物体接触点沿公法线方向相对速度大小的比值。 　 当外碰撞冲量作用在刚体的垂直于转轴的对称面内的撞击中心，且垂直于质心与轴心的连线时，可使轴承的反碰撞冲量等于零。 0k 1 为弹性碰撞，k =1为完全弹性碰撞，k =0为非弹性碰撞或塑性碰撞。 5、在碰撞过程中有动能损失，动能损失的多少取决于恢复系数k 值的大小。 6、作用于绕定轴转动刚体上的外碰撞冲量将引起刚体角速度的突变，并引起轴承的反碰撞冲量。 　 * 　 在前面讨论的问题中，物体在力的作用下，运动速度都是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰撞，物体发生碰撞时，会在非常短促的时间内，运动速度突然发生有限的改变。本章研究的主要内容有碰撞现象的特征，用于碰撞过程的基本定理，碰撞过程中的动能损失，撞击