labview在机器人弧焊作业仿真中的应用 application of labview in the simulation of robotic arc welding operations.pdfVIP

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2017-09-03 发布于上海
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labview在机器人弧焊作业仿真中的应用 application of labview in the simulation of robotic arc welding operations.pdf

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第46卷第2期重珲档C v。1．46N。．2 垫!垒生兰星坠竺堕!里些坚竺堕竺坠：垫!垒确黔蝴蘑獬饕溅藏躲鼐壁褥囊卓鳓庭厕胡云岩，王会霞，葛宇晨。王军 (河北科技大学材料科学与工程学院，河北石家庄050000) 摘要：提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台．用于控制弧焊机器人的作业仿真过程。根据系统的功能需求，设计了仿真系统的控制流程。建立了控制台功能模块，包括几何模型、运动模型及驱动数据、作业信息统计与采集。分析了功旁鏊模块间的相互关联i调用的方式。仿真模拟的结果表明譬按上述设计的虚拟控制台能很好地实现对弧焊作业仿真过程的控制。关键词：弧焊；仿真控制；LabVIEW；机器人中图分类号：TP249 文献标志码：A DOI：10．7512／j．issn．1001—2303．2016．02。06 of in LabVIEWthesimulationofroboticarc Application weldingoperations HU Huixia，GEYuchen，WANGJun Yunyan，WANG ofMaterialScienceand ofScienceand (School 050000， Engineering，HebeiUniversity Technology，Shijiazhuang China) Abstract：Avirtualconsoleis LabVIEWtocontrolarc robotic simulation．Theflowofsimulation using developed welding operations is control tothefunctional ofthe aconsolefunction system requirements proposedaccording system．Setup and model，motion data informationcollectionor thecorrelationand between geometric model，drivingjob statistics．Analyze calling thefunctionalmodules．Thesimulationtestresuhsshow tothe ofthevirtualconsolecanwell tllat．accordingdesign realizethe controlofsimulationofarc weldingprocess． words：arC control；LabVIEW；robotic Key welding；simulation 0前言插件的控制M。同时也可以调用MatlabRobotics工具箱函数n，实现轨迹的规划和插补运算。同时由于目前一些基于Solid