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MATLAB数学建模2乒乓球的弹跳和罗基斯帝模型
乒乓球的弹跳罗基斯第模型
[问题]罗基斯第模型
一个乒乓球离球拍的高度为h0,落在球拍上反弹,设恢复系数为e,不计空气阻力。
(1)如果e为常数,讨论球的高度变化的规律。如果e2与高度hn成线性关系
e2 = μ(1 – hn/H0) (2.1)
其中H0是最大高度,μ是参数。对于不同的参数讨论小球高度的变化规律。
(2)当参数连续变化时,分析最后分布的高度。
(3)计算前几个分岔点。
(4)用李雅普洛夫指数判断混沌的发生。
[解析](1)当球从高度hn下落到球拍上之前速度为
(2.2)
球与球拍碰撞后反弹的速度为
vn = evn (2.3)
球反弹的高度为
hn + 1= e2hn (2.4)
如果e 1,则球的反弹高度随次数不断减小;如果e = 1,则球反弹后始终保持初始高度;如果e 1,例如球拍每次加一个向上的冲击力,则球的高度随次数不断增加。
e2与高度的线性关系说明:如果球的高度较大,则恢复系数较小,反之较大。设相对高度为xn = hn/H0,则下一次上升的相对高度为
xn + 1 = μ(1 – xn)xn,(n = 0,1,2,…) (2.5)
这是著名的罗基斯第模型。由于相对高度0 ≤ xn ≤ 1,而(1 – xn)xn的最大值为1/4,所以参数的值在0到4之间。球的高度强烈依赖参数。
[算法](1)先取一个参数,再取一个相对高度,通过迭代算法计算下一次碰撞后的高度,画出高度点,依此类推。再取另一高度参数,重新通过迭代算法计算高度,画出高度点,依此类推。
[程序]MATH2_1.m如下。
%乒乓球与球拍的碰撞高度
clear %清除变量
u=input(请输参数(参考值:0.5,2,3.25,3.5,3.56,3.8):);%键盘输入初始相对高度(1)
xn=0.9; %第1个的初始相对高度(2)
figure %开创图形窗口
plot(0,xn,.) %画高度点
text(0,xn,num2str(xn),FontSize,16) %标记第1个的初始高度
grid minor %加细网格
title([乒乓球与球拍的碰撞高度(\it\mu\rm=,num2str(u),)],FontSize,16)%标题
n=50; %迭代次数
axis([0,n,0,1]) %坐标范围
hold on %保持图像
for j=1:n %按次数循环
xn=u*(1-xn)*xn; %计算下一次的相对高度(3)
plot(j,xn,.) %画高度点
end %结束循环
xn=0.1; %取初始相对高度(4)
plot(0,xn,ro) %画高度点
text(0,xn,num2str(xn),FontSize,16) %初始高度
for j=1:n %按次数循环
xn=u*(1-xn)*xn; %计算下一次的相对高度(5)
plot(j,xn,ro) %画高度点
end %结束循环
[说明]e=1e-8; %小量
xn=0.9+e; %取初始相对高度
text(0,0,num2str(e),FontSize,16) %初始高度
(5)同样迭代计算下一个高度。
M2.1
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