基于moobus协议的智能仪表的设计.docVIP

基于MOOBUS协议的智能仪表的设计 第一章绪论 1.1课题研究意义和目的 本课题是以“山东泉林集团打浆控制系统设计”为实际背景。打浆过程是制 浆造纸生产中一个非常重要的环节，直接影响成纸质量、生产效率和能耗等。具 体的打浆过程是浆料从碎浆池泵送到草浆塔、长纤维储浆塔、短纤维储浆塔，然 后经过各个盘磨机组打浆后进入抄一池、抄二池到达流送部。该公司原有现场仪 表大部分以DDz-I、DDZ一n型电动组合仪表，不少仪表测量精度不够，控制技 术相对落后，系统波动性大，从而影响纸浆的质量。为此，本课题的目标是开发 一种Modbus总线型智能仪表代替传统落后的工业现场仪表，提高测量、控制精 度，从而达到提高产品质量的目的。 现场总线仪表是具有现场总线接口的现场仪表和二次仪表的统称，与传统的 模拟仪表相比，现场总线仪表具有以下几个方面的特点111: 1)现场总线仪表具有开放性，不同厂家的产品采用统一的国际标准，在硬 件软件通讯规程连接方式等方面互相兼容，可以互换和联用。这种开放性系统对 用户使用操作维护扩展都十分有利。 2)现场总线仪表能在现场构成完整的基本控制系统。由于把原先DCS系统 中处于控制室的控制模块、刀0模块置入现场仪表，大量过程测量与控制信息就 地采集就地处理就地使用实现就地控制，使过程控制基本分散到现场。加上现场 设备具有通信能力，现场的测量变送仪表和执行机构直接传送信号，从而可以实 现彻底的分散控制。这不但减少了DCS处理信息的压力，而且控制的彻底分散 也使危险得到了彻底的分散，提高了系统可靠性。 3)现场总线仪表采用全数字信号替代传统模拟信号传输。全数字信号传输 不但具有更强的抗干扰能力，而且具有更高的传输精度;不但可以传递测量的数 值信号，还可以传递设备标识、运行状态、故障诊断等信息，使得用户能够监视、 管理、调整那些正在运行的现场设备，为实现设备管理创造了条件。 4)现场总线仪表的应用可以节省设备，缩短控制周期。由于控制功能下放 到现场仪表，所以变送器、电缆、端子、槽盒、桥架的用量大大减少，不再需要 单独的调节器和计算单元，不再需要DCS系统的信号调理、转换、隔离等功能单元，从而使硬件投资和安装费用大大降低。与此同时，通过将PID控制功能 植入到相应的智能型传感器中，使得控制周期大大缩短，目前DCS每秒调节1一4 次，而使用FCS可以增加到每秒调节10一20次，改善了调节性能。 5)现场总线仪表由于被分配了唯一的地址，可以实现“即插即用”和动态 管理。当系统中设备增加和删减时，系统会自动探测到新的设备，也能够及时识 别失效设备，真正实现了设备的动态管理。 6)现场总线仪表具有完善的自诊断功能，并能随时将自身状态、报警、趋 势信息送往控制室，因而能及时排除故障，大大提高了设备的可维护性。 本课题设计的智能仪表具有现场总线仪表的优点。一方面，该智能仪表可直 接显示现场检测数据，方便人为的观测;另一方面，上位机可通过Modbus总线 和该仪表进行通讯，方便进行远程监控。此外，此仪表可同时对多个参数进行控 制。 我承担了课题中核心部分的开发，主要内容有: 1.Modbus智能仪表的硬件和部分软件开发 主要工作是:设计以单片机为核心的智能仪表一绘制电路板，编制驱动程序 和部分应用程序，完成对液位、压力、流量等信号的采集与数据处理，将各测量 参数以Modbus总线方式输出。重点是:使智能仪表同时具有多种信号接收和处 理能力，在软硬件上采取多种措施，提高抗干扰能力，确保智能仪表的稳定性。 2.上位机(监测站)Modbus通讯程序的编制 主要工作是:用VC编制上位机软件Modbus通信部分，并编写通信测试软 件，完成上位机和下位机通信调试。 1.2国内工业仪表的发展现状 工业自动化控制仪表从基地式调节器开始，经历了气动、电动单元组合仪表 到计算机控制系统(DDC)，直到分散控制系统DCS。DCS以其高度的可靠性、 方便的组态软件、丰富的控制算法、开放的联网功能等优点，得到迅速的发展， 称为计算机工业控制系统的主流。PLC以其结构紧凑、功能简单、速度快、可靠 性高、价格低等优点，迅速获得广泛应用，已成为与DCS并驾齐驱的另一种主 流工业控制系统。现场总线技术是九十年代迅速发展起来的一种用于各种现场自 动化设备与其控制系统的网络通信技术，是一种用于各种现场仪表与基于计算机 的控制系统之间进行的数据通信系统。有人预测:现场总线控制系统FCS (FieldbusControlSystem)将取代oCS成为控制系统的主角，Internet和Intranet 技术也将进入控制领域，使计算机自动化系统渗透到企业从生产到管理、直到经 营的方方面面[z]。 我国国产DCS的攻关工作起步较早，基础的引进和吸收工作从