数字图像处理—预备知识.PPT

* 第二章 预备知识 人眼成像机理 光度学的基本知识 光成像的基本原理 图像的数学描述 中层 光圈 后室 锥状细胞 杆状细胞 蛋白质膜 锥状视觉 —白昼视觉 识别图像细节，分辨光的强弱、彩色 感知景物形象，不能感觉彩色，对低照度景物敏感 杆状视觉 —夜视觉 视网膜 锥状细胞 杆状细胞 光敏细胞 变焦透镜 聚焦 光线 成像 人眼结构及成像机理 The Electromagnetic Spectrum Violet Blue Green Yellow Orange Red 780 600 500 380 ultraviolet infrared visible spectrum wavelength (nm) 555 最大敏感度 光度学 电磁波谱 视敏度K(?) 相同亮度感觉下波长?辐射功率的倒数 相对视敏函数V(?) 视敏度与最大敏感度的比 光通量 F 发光强度 I 光源在单位立体角内发出的光通量 亮度 B 光源单位面积在法线方向的发光强度 照度 E 受照面某点及其单位面积的光通量 专业术语 亮度 人眼感受彩色光的明暗的程度 色调 光的颜色 饱和度 颜色的深浅程度 彩色三要素 彩色视觉模型 绝大部分光可由红、绿、蓝 三种色光按一定比例加以合成 视觉三色假说 三基色原理 自然界常见的各色光都可由红、绿、蓝三种色光按不同比例相配合成，同样，绝大多数色光也可分解成红、绿、蓝三种色光 Y=0.299R+0.587G+0.114B Fraunhofer 衍射实验 平行光波射到小孔时的衍射现象 A B ??1 R f r 光成像 衍射图样 中央是一个较亮的圆斑，外围是一组同心的明暗相间的同心圆环。 爱里斑 第一暗环所围的中央光斑 光成像的二次假说 物体经光学系统后，在它的后焦平面上形成衍射图样。 衍射图样为次波波源，在象平面上构成象。 成像物理过程 ? 高频信息丢失 ? 像的质量可提高 细节部分会丢失 物与像总有差异 改变焦平面上的衍射 空间分布 频谱面 FFT IFFT 空间分布 物体 象平面 后焦平面 数学建模 二维光场的复振幅进行正与反两次FFT的过程 二次成像过程 在频谱面上采取相应措施来改善和提高像的质量 启示 图像的数学描述 入射光的辐射功率； 景物对入射光的反射或透射 i(x,y,?,t)-t时刻波长为?的入射光入射功率； r(x,y,?,t)- 观测物体t时刻波长为?的入射光反射系数； tr(x,y,?,t)-观测物体t时刻波长为?的入射光投射系数 成像因素 人眼实际接收光功率 Fr(x,y,?,t)=i(x,y,?,t) r(x,y,?,t) Ftr(x,y,?,t)=i(x,y,?,t) tr(x,y,?,t) 自然光情况下，人类对R、G、B感受的实际光通量 序列 图 像 空间坐标和景物明暗程度连续变化 F(x,y,?)=i(x,y,?) r(x,y,?) 二维 图 像 景物明暗程度变化（t=T) f(x,y)=i(x,y) r(x,y) 灰度 白光总能量 各波长平均反射系数 图像的数学描述 图像数字化 空间连续坐标(x,y)的离散化— 图像的采样 幅值f(x,y)的离散化— 灰度级的整量 连续图像f(x,y) x y f(x,y) 数字图像 采样 整量 按一定顺序对连续图像进行等间隔采样，对每一个采样点的明暗度进行等间隔的量化后所得到的数组。 数字图像 象素pixel 均匀采样整量的数字化图像 Definition: An image is a 2-dimensional light intensity function, f( x, y), where x and y are spatial coordinates, and f at (x, y) is related to the brightness of the image at that point. Definition: A digital image is the representation of a continuous image f (x, y) by a 2-d array of discrete samples. The amplitude of each sample is quantized to be represented by a finite number of bits. Definition: Each element of the 2-d array of samples is called a pixel or pel (picture element) What is a