嵌入式系统讲座3-内部寄存器.ppt

ARM的内部寄存器 ARM处理器共具有37个32位的寄存器：31个通用寄存器，6个状态寄存器，但并不是所有的寄存器都总能被访问到。在某一时刻寄存器能否访问，由处理器的当前工作状态和操作模式决定。 采用下面的记号来区分不同的物理寄存器：Rx_mode其中x表明寄存器号，mode为以下几种模式之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。 根据微处理器内核的当前工作状态，可分别访问ARM 状态寄存器集和Thumb 状态寄存器集。ARM 状态寄存器集包含16个可以直接访问的寄存器：R0～R15。除R15以外，其余的寄存器为通用寄存器，可用于存放地址或数据值。 Thumb状态寄存器集是ARM状态寄存器集的一个子集。可以访问的寄存器有：8个通用寄存器R0～R7，程序计数器PC、堆栈指针寄存器SP、连接寄存器LR和当前程序状态寄存器CPSR。在每一种特权模式下，都有对应的分组堆栈指针寄存器SP、连接寄存器LR和备份的程序状态寄存器SPSR。 Thumb状态寄存器集与ARM 状态寄存器集的对应关系如下： － Thumb状态下R0～R7寄存器与ARM状态下R0～R7寄存器是相同的。 － Thumb状态下的CPSR和SPSRs与ARM状态下的CPSR 和SPSRs是相同的。 － Thumb状态下的SP、LR 和PC直接对应ARM 状态寄存器R13、R14和R15。 在Thumb状态下，寄存器R8～R15不属于标准寄存器集的一部分，但在必要的情况下，用户可以通过汇编语言程序访问他们，用作快速的临时存储单元 程序状态寄存器 ARM处理器包含一个当前程序状态寄存器(CPSR)和五个备份的程序状态寄存器(SPSRs)。备份的程序状态寄存器用来进行异常处理，这些寄存器的功能包括： · 保存ALU当前操作的有关信息 · 控制中断的允许和禁止 · 设置处理器的运行模式 程序状态寄存器组成如图所示： 条件码标志位(Condition Code Flags) N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容根据算术或逻辑运算的结果所改变，并且用来作为一些指令是否的运行的检测条件。在ARM状态下，绝大多数的指令都是有条件执行的。在Thumb状态下，仅有分支指令是有条件执行的。 控制位(Control Bits) 低8位(包括I、F、T和M[4：0])称为控制位，当发生异常时这些位可被改变。如果处理器运行特权模式，这些位也可由程序修改。 ○ 中断禁止位I、F： I=1 禁止IRQ中断; F=1 禁止FIQ中断。 ○ T标志位：该位反映处理器的运行状态。 对于ARM体系结构v5及以上的版本的T系列处理器，当该位为1时，程序运行于Thumb状态，否则运行于ARM状态。对于ARM体系结构v5及以上的版本的非T系列处理器，当该位为1时，执行下一条指令以引起未定义的指令异常；当该位为0时，表示运行于ARM状态。 ○ 运行模式位M[4：0] 决定了处理器的运行模式： 由上表可知，并不是所有的运行模式位的组合都是有效地，其他的组合结果会导致处理器进入一个不可恢复的状态。 保留位(reserved) PSR中的其余位为保留位，当改变PSR中的条件码标志位或者控制位时，保留位不要被改变，在程序中也不要使用保留位来存储数据。保留位将用于ARM版本的扩展。 异常 当正常的程序执行流程被中断时，称为产生了异常。例如程序执行转向响应一个外设的中断请求。在优先处理异常时，处理器的当前状态必须保留，以便在异常处理完成之后程序流程能正常返回。并且，多个异常可能会同时发生，这时，它们将按照固定的顺序依次处理。 在异常中断时，处理器硬件会自动把中断处下一条指令的地址保存在链接寄存器LR(R14)中，由于各种异常中断响应的过程不同，因此，保存在LR中的地址是不同的。多数情况下 LR中保存值=(PC值-4)。这是由ARM7的三级流水线结构造成的。式中的PC值是发生异常中断时正在取指的指令地址，而不是正在执行的指令地址。 ARM所支持的7种异常如下： 当进入异常状态时，内核应该进行以下动作： 1．将原来执行的程序的下一条指令地址保存到LR中； 2．拷贝CPSR到SPSR；(如果是在Thumb状态下发生异常中断，CPSR不会自动保存) 3．根据发生的异常类型改变CPSR的模式位的值； 各类异常具体描述 FIQ(快速中断请求)异常通常用来支持数据传输和通道操作。在ARM状态下，它具有专用的影子寄存器，用来减少对寄存器存取的需要，从而减少进入中断前的“上下文切换”的工作，即保存和恢复寄存器值。 ARM处理器控制逻辑中有一个输入逻辑nFIQ ，称为快速中断请求信号，这个信号由处理器片内外围控制模块控制，当有满足条件的事件