我心中及经典控制主意.docVIP

我心中的经典控制理论 姓名：李自汉 学号：1100209016 1.控制理论简介 经典控制理论建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支研究对象是单输入单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法经典控制理论主要研究系统运动的、稳定性时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程频率响应）控制系统的设计原理和校正方法经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分、 图2 模型参考法识别制造过程 图中由试验建立的理想的加工过程模型是系统的关键，它给出了系统所希望的输出。而内部回路是由可调控制器和被控制造过程组成的反馈回路，除控制参数可调外，与普通反馈控制系统相同。外部回路则是适应调整回路。当输入信号同时作用于参考模型和被控系统时，如果二者输出不一致，则将误差信息作为调整信号输入适应机构，根据预置的原理和方法，对调节器参数进行在线修调，通过定位与运动控制器的调节，对切削深度、切削速度、进给量进行补偿，以使实际制造过程与参考模型输出趋于一致。上述方法大大优于只检测加工过程的输出值，而把输入值（参考值）看成是不变的“恒值调节识别法”，故在切削效能适应性控制，包括优化适应性控制（AOC）和约束适应性控制（AOC）中都得到应用。