系统实作与成果展示.PPTVIP

Baby-carE多功能安全學步車 班級： WI701 組別： 第二組 指導老師： 李志賢博士、黃馨瑧博士、 郭惠民博士 參與同學： C1200067 黃梓翔 C1200069 陳璽宇 C1200070 薛子恆 C1200071 柳伯東 C1200079 許峻閣 組員分工 黃梓翔：煞車機制設計及硬體建構 陳璽宇：Android手機程式撰寫 薛子恆：控制硬體,偵測模組電路設計建構,8051程式撰寫 柳伯東：Wifi建構,socket,逾時警示程式撰寫,Arm整合 許峻閣：影像和播音裝置與套件之建置, 8鍵控制程式撰寫, 各項軟硬體支援 報告內容大綱 功能與構想 系統硬體架構 系統軟體架構 系統實作與成果展示 參考資料 功能與構想-動機與目標 有鑒於近年來台灣生育率節節下降，生育率之低已居全世界之冠，少子化更顯得幼兒安全之珍貴。雖大部分父母對於幼兒之關愛甚周，但仍有部分家長可能初次育兒經驗不足，抑或被公司事務及家務纏身， 功能與構想-動機與目標(續) 幼兒安危問題之一在使用學步車時發生的潛在危機。幼兒在學步的過程中，家長通常會購置學步車讓家中幼兒能順利學習步行，但幼兒在學步過程中常因好奇心驅使，不慎撞入家中危險領域，如酒櫃、 功能與構想-背景研究 學步車（指一般嬰兒學步車）是由底輪、車身架、座椅等組成，為寶寶會走路之前的代步工具，最大好處是便於讓家長照顧孩子。 功能與構想-背景研究(續) 超音波感測器使用感測的方式是聲波而不是光波, 所以特別適合檢測表面不平整、液體、透明物和在骯髒或不同顏色下的環境來檢測物件。 功能與構想-背景研究(續) 功能與構想-功能描述 學步車端主功能： 有形危險物體偵測，靠近危險體就煞車。 煞車發動時幼兒只能後退而無法前進，至危險範圍外時，解除煞車。 幼兒接近警戒區時，學步車上ARM板輸出 信號到手機發出警報聲。 功能與構想-功能描述(續) 學步車端副功能： 內建音樂播放，可於幼兒需要安撫，手邊卻沒資源時急用。 學步車建議單次最多使用30分鐘，不然有造成O型腿的風險，故有30分鐘警告功能。 功能與構想-功能描述(續) 手機APP端功能： 手機端應用程式能啟動煞車，也可解除煞車，用特定按鍵更可以解除學步車自行發動的煞車。 可於手機端觀看學步車上Webcam所拍攝的影像。 功能與構想-功能描述(續) 功能與構想-功能描述(續) 系統硬體架構-硬體規格 系統硬體架構-硬體規格(續) 系統硬體架構-硬體規格(續) 超音波障礙感應模組 工作電壓：DC 6-12V 訊號輸出：高5V，低0V 感應距離：0.2-100CM 系統硬體架構-硬體規格(續) 系統硬體架構-硬體建置步驟 系統軟體架構-軟體系統流程 系統軟體架構-ARM 系統軟體架構-Android 系統軟體架構-軟體套件需求 系統實作與成果展示 一、煞車機制設計及硬體建構 二、控制硬體,偵測模組電路設計建構,8051程式 三、影像和播音裝置與套件之建置,8鍵控制程式 四、Wifi建構,socket,逾時警示程式及Arm整合 五、Android手機程式 系統實作與成果展示 一、煞車機制設計及硬體建構 系統實作與成果展示 二、控制硬體及 偵測模組電路設計建構 8051程式 系統實作與成果展示 三、影像和播音裝置與套件之建置 8鍵控制程式 系統實作與成果展示 四、 Wifi建構 Socket程式 逾時警示程式 Arm整合 Wifi建構-編譯網卡driver 於產品光碟內複製或是在ASUS官網下載USB-N10的driver原始碼 將程式碼內Makefile檔作以下更改便可編出module： 1. 加入以下兩行CC =/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/usr/bin/arm-linux-gcc LD =/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/usr/bin/arm-linux-ld 2. CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y 改為n CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C = n 改為y 3. ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C), y) EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN ARCH := arm CROSS_COMPILE := arm-linux- #KVER := _$(ARCH) 註解掉 KSRC := /usr/src/kernels/linux-$(KVER) 改為 KSRC := /home/iiiedu/els/dma/kernel/dma6410