地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 high accuracy calibration of installation parameters between 3d terrestrial laser scanner and external-installed digital camera.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.63万字
约 9页
2017-09-04 发布于上海
举报
版权申诉

地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 high accuracy calibration of installation parameters between 3d terrestrial laser scanner and external-installed digital camera.pdf

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 high accuracy calibration of installation parameters between 3d terrestrial laser scanner and external-installed digital camera

第24卷第9期光学精密工程 V01．24No．9 andPrecision 2016年9月 Optics Engineering Sept．2016 文章编号 1004—924X(2016)09—2158—09 地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定李明磊1’2” ，高欣圆1，李广云1，王力1，刘松林 (1．信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南郑州450001； 2．北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重．点实验室，北京100044) 摘要：提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先，利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定；然后，利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点，对直接线性变换进行拓展应用，在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解；最后，根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系，对多张影像的外方位元素进行求解，从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试，利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示：点云与影像间的映射精度可达到1像素左右；相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射，表明提出的标定方法正确，满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。关键词：地面三维激光扫描仪；数码相机；安置参数；标定；直接线性变换文献标识码：A doi：10．3788／OPE2158 中图分类号：TP732．2；TP391 calibrationofinstallation between Highaccuracy parameters laserscannerandexternal--installedcamera 3Dterrestrial digital LI Lil，LIU Xin—yuanl，LIGuang—yunl，WANGSong—linl Ming—leil·2’。GAO (1．School and ofNavigationAerospaceEngineering， 450001，China； University，Zhengzhou J行formationEngineering Administration GeomaticsNational 2．KeyLaboratoryfo，．Urban of ofSurveying， Civil Architecture100044，China) and BeOing Geoinformation，BeijingUnviersityof Engineering Mapping 63．com