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静思笃行 持中秉正 　　　　　　　 秋记与你分享 模糊集合 试讲人 控制工程硕士 ——模糊控制 无需数学模型 复杂控制系统 非线性问题 L. A. Zadeh 1921 著名论文: L. A. Zadeh, Fuzzy sets, Information and control, 1965, 8(3):338-353. 模糊理论和模糊控制 模糊控制理论的提出 秃头悖论 证 由数学归纳法: (1)仅有一根头发的人自然是秃头。 (2)假设有n根头发的人是秃头。 (3)由公设便知有n+1根头发的人也是秃头。 由数学归纳法知任何人都是秃头。 悖论出现的原因： 数学归纳法是以普通集合论为基础的数学方法，而“秃头”是个模糊概念，用一个精确的数学方法来处理这样的模糊概念是不合适的。 秃头悖论：任何人都是秃头。 公设：若具有n根头发的人是秃头，则有n+1根头发的人亦是秃头。 理想多级构: 模糊性 例 设论域X =[0,50]表示24h降雨量（单位mm），怎么样定义“小雨”和“大雨”呢？ 模糊现象之间的差异不是绝对的，存在着中间过渡，存在着亦此亦彼的情况 经典集合 U A u 经典集合 论域——讨论问题的范围 元素——讨论对象为点 集合——满足特定性质的整体 集合A的特征函数： y 模糊集合 U A u 模糊集合 论域——讨论问题的范围（仍为经典集合） 元素——讨论对象为单位长线段 模糊集合——不同程度地满足某一性质的元素 及其隶属程度 构成的整体 论域U上的模糊集A由隶属函数 来表征， 的大小反映了u对于模糊子集的从属程度。模糊子集完全由隶属函数来描述。 若 仅取0和1，则A就蜕化为普通集合。所以普通集合是模糊集的特殊情形。 若 ，则A为空集?。 若 ，则A为全集U。 模糊集合定义 A为U上的模糊子集， 称为A的隶属函数（或称为u对A的隶属度）。模糊子集简称模糊集合。 隶属度函数 模糊集合表示 当 为有限集 时,通常有如下三种方式: (1) Zadeh表示法： (2) 序偶表示法： (3) 模糊向量法： 理想多级构: 模糊集合例子 例 设论域 X =[0,100] 表示年龄的集合，赵一26岁，钱二30岁，张三35岁，李四60岁，王五65岁，孙六70岁，怎么样定义他们是“年老”还是“年轻”呢？ 经典集合论是对客观事物的简单化、绝对化的描述，不能真实地反映模糊概念. 以年龄为例，老、中、青年是人为严格划分的，无法表达量变到质变的过程 经典集合论 “年老”的隶属度： A(60)=0.67 A(65)=0.9 A(70) ≈0.94 “年轻”的隶属度： B(26)=0.962 B(30)=0.5 B(35)=0.2 理想多级构: 模糊集合例子 把“年老”和“年轻”可表示为U上的模糊集A和B, 隶属函数分别为： 利用模糊集合巧妙地反映出了各年龄“年老”和“年轻”的差异 敬请各位老师批评指正！ * 静思笃行 持中秉正 　　　　　　　 秋记与你分享 *