电液伺服波浪发电模拟试验台的仿真研究 simulation research on the hydraulic servo control type wave power station.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电液伺服波浪发电模拟试验台的仿真研究 simulation research on the hydraulic servo control type wave power station.pdf

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电液伺服波浪发电模拟试验台的仿真研究 simulation research on the hydraulic servo control type wave power station

第37卷第am 太阳能学报 V01．37．No．3 2016年3月 ACTAENERGIAESOLAR【sSINICA Mat．，2016 文章编号：0254．0096(2016)03．0570．07 电液伺服波浪发电模拟试验台的仿真研究张伟1，刘延俊1，李德堂2，谢玉东1，罗华清1，张健1，薛钢1 (1．山东大学机械工程学院，济南250061：2．浙江海洋大学机电工程学院，舟山316000) 摘要：基于AMESim液压仿真软件，对伺服控制式的波浪发电模拟实验台进行仿真研究。结果表明：实验台主动油缸速度特性符合波浪运动规律，即在不同的波浪模拟信号下，通过PID控制可自动调节主油缸执行机构的动作响应，完成波浪的模拟运动。实验台可模拟波浪能转化成电能稳定输出的过程，为海上波浪发电装置液压系统的设计优化提供可靠保证。关键词：AMESim仿真；波浪发电；模拟实验台；伺服控制中图分类号：TK79 文献标识码：A 0引言波浪能是一种可再生绿色能源，利用波浪发电是人们获取海洋能的重要手段…，世界各海洋大国图2波浪能转化流程都在加快对波浪能的开发利用乜1。笔者研制了一套 The conversion Fig．2 energy processes 伺服控制式的波浪发电模拟实验台，可为海洋工程的建造提供理论研究基础。图1为在实验平台研为模拟波浪能转换过程，波浪发电模拟实验台究基础上发明的波浪发电装置，该装置可将不稳定采用主动油缸与从动油缸成对配套设计。主动油缸波浪能转模拟出不同信号的波浪运动，从动油缸实现波浪能的转换输出。图3为波浪发电模拟系统的原理图。图l液压蓄能波浪发电平台 Lab 上位机 Thewave Fig．1 powerplatform + “ ‘≤， 1≮．．n，模拟实验台组成与控制原理 1．液压泵2．电动机3．溢流阀4．伺服阀5．主动油缸 1．1波浪发电模拟实验台组成 6．位移传感器7．从动油缸8．PID控制器 9．模拟输入信号lO．蓄能器11．压力传感器波浪发电模拟实验台主要由液压系统、蓄能系 12．流量传感器13．液压马达14．发电机15．负载统、数据采集系统、控制系统和电力输出系统组图3波浪发电模拟系统原理 of The wave simulation 成。