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电液伺服波浪发电模拟试验台的仿真研究 simulation research on the hydraulic servo control type wave power station
第37卷第am 太阳能学报 V01.37.No.3
2016年3月 ACTAENERGIAESOLAR【sSINICA Mat.,2016
文章编号:0254.0096(2016)03.0570.07
电液伺服波浪发电模拟试验台的仿真研究
张 伟1, 刘延俊1,李德堂2,谢玉东1,罗华清1,张健1, 薛 钢1
(1.山东大学机械工程学院,济南250061:2.浙江海洋大学机电工程学院,舟山316000)
摘要:基于AMESim液压仿真软件,对伺服控制式的波浪发电模拟实验台进行仿真研究。结果表明:实验台主动
油缸速度特性符合波浪运动规律,即在不同的波浪模拟信号下,通过PID控制可自动调节主油缸执行机构的动作响
应,完成波浪的模拟运动。实验台可模拟波浪能转化成电能稳定输出的过程,为海上波浪发电装置液压系统的设
计优化提供可靠保证。
关键词:AMESim仿真;波浪发电;模拟实验台;伺服控制
中图分类号:TK79 文献标识码:A
0引言
波浪能是一种可再生绿色能源,利用波浪发电
是人们获取海洋能的重要手段…,世界各海洋大国
图2波浪能转化流程
都在加快对波浪能的开发利用乜1。笔者研制了一套 The conversion
Fig.2 energy processes
伺服控制式的波浪发电模拟实验台,可为海洋工程
的建造提供理论研究基础。图1为在实验平台研 为模拟波浪能转换过程,波浪发电模拟实验台
究基础上发明的波浪发电装置,该装置可将不稳定 采用主动油缸与从动油缸成对配套设计。主动油缸
波浪能转 模拟出不同信号的波浪运动,从动油缸实现波浪能
的转换输出。图3为波浪发电模拟系统的原理图。
图l液压蓄能波浪发电平台 Lab
上位机
Thewave
Fig.1 powerplatform
+
“
‘≤,
1≮..n,
模拟实验台组成与控制原理
1.液压泵2.电动机3.溢流阀4.伺服阀5.主动油缸
1.1波浪发电模拟实验台组成 6.位移传感器7.从动油缸8.PID控制器
9.模拟输入信号lO.蓄能器11.压力传感器
波浪发电模拟实验台主要由液压系统、蓄能系 12.流量传感器13.液压马达14.发电机15.负载
统、数据采集系统、控制系统和电力输出系统组 图3波浪发电模拟系统原理
of
The wave simulation
成。
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