故障模式影响及危害行分析.ppt

(3)确定最小割级算法 (4)顶事件的概率计算 (6)顶事件失效的计算 (7)故障树分析法的优缺点 * 7.1 故障与故障率 故障定义、分类、判据、等级 产品故障是指产品不能执行规定功能的状态，通常表示功能故障。失效则是指产品丧失完成规定功能的能力的事件。实际应用中，特别是针对机械类产品而言，故障与失效很难详细区分，故统称为故障。 针对刀库及自动换刀装置系统，以下情况均可认定为故障： 运行类故障，不能完成自动换刀动作或其关联性动作，如机械手不动作，插拔时掉刀等； 状态型故障，如噪声过大、温度过高、振动过大等； 参数类故障，系统参数超标，如速度过慢，跟踪误差过大等 误用类故障，因操作人员操作失误或其他人为原因造成的故障。 故障编号 故障类型 故障模式 频次 频率 LS01 运行类 刀库停转 2 8% LS02 运行类 刀库卡死 2 8% LS03 状态类 刀库定位精度超标 机械手异响 3 1 12% 4% LS04 状态类 LS05 运行类 机械手掉刀 3 12% LS06 状态类 工艺类 机械手跑位 接插件松动 3 4 12% 16% LS07 LS08 损坏类 传动装置损坏 系统运行状态超标 3 2 12% 8% LS09 失调类 LS10 失调类 数控故障 2 8% 故障定义 由产品自身条件引起的故障 1、必须更换系统零部件或对机械结构进行改进设计才能排除的故障。 2、损耗件在其额定使用寿命期内发生的故障（如刀爪弹簧发生损耗等）。 3、刀库及自动换刀装置出现偶然性停止，但复位后即可正常工作的故障，该类故障若在换刀 次内重复发生n 次以上，即为关联性故障。 判定依据 4、系统中附属部件发生损坏，如接插件、转压阀等部件发生的故障也为关联性故障。 5、同一原因引起的故障，未排除即再次运行，出现同类故障仅记为一次，排除后若间隔换刀n 次以上再次出现该类故障，则按次记录。 6、故障模式相同、位置相同，但原因不相同的故障逐次记录。 7、刀库机械手能运行，但丧失某类型功能或某类功能不能按要求运行，记为关联类故障。 故障定义 不是产品自身引起的故障 1、刀库系统安装错误或安装精度不达标引起的故障。 2、测试系统，如工控机、传感器或数采设备产生的故障。 3、系统运行参数人为原因超过标准的故障，如刀库运转速度、刀库配重与偏载超过额定标准等。 判定依据 4、人为操作失误或程序错误导致刀库系统出现的故障。 5、系统从属部件由于精度等问题，影响到刀库运转的故障，若连续两次故障间隔的时间过短，记为非关联性故障。 6、在同一产品中的同一部位相继出现的故障及其后续故障。 7、试验规定的其他记为非关联故障的内容。 故障率确定 7.2 故障模式影响及危害度分析 7.3 故障树分析 (1)故障树图形的标识符号 (2)故障树分析 *