动车组铝合金小部件机器人焊接工作站的设计与应用.pdfVIP

eijing Essen BWelding 北京·埃森焊接展专题 Cutting Fair Topic 动车组铝合金小部件机器人 焊接工作站的设计与应用 王峰 【摘要】焊接工艺作为机械制造行业中的重要方法，广泛应用于各个行业，而自动化焊接较 人工焊接具有较高稳定性，生产效率很高，应用范围却有局限性。本文主要针对生产批量少，且 焊接质量要求高的高速动车组轨道车辆小部件自动化焊接工作站进行研究，创建预热、焊接、打 磨一体化的自动化焊接工作站。 目前，自动化焊接被广泛将 焊接工艺规程（W P S ）要求， 工装自动夹紧，工人按下启动按 应用于汽车、铁路、船舶等领 主要有以下几个步骤：①焊前需 钮后，机器人通过提取预热枪， 域。由于汽车行业产量高，产品 要对工件焊缝区域进行打磨。 对施焊的部位进行预热，预热完 批量大，使自动化焊接以其独特 ②料件装夹。③预热，预热温 毕后，机器人自动更换焊枪进行 的优越性占据了整个汽车行业， 度8 0 ~ 1 0 0 ℃。④焊接，焊接 焊接。焊接的轨迹及参数皆由焊 而日渐兴起的轨道客车行业，尤 方法为熔化极惰性气体保护焊 接程序来实现，涉及到产品两面 其是高速动车组，对自动化焊接 （131 ），板对接焊缝为三层三 焊接的工件，需变位机的配合； 的应用也仅限于侧墙、地板等长 道焊接，层间需要打磨，去除黑 多道焊的对接焊缝需要层间打 大焊缝的薄板焊接，即不需要焊 灰等杂质，板角接焊缝为单道焊 磨，机器人自动更换打磨工具， 前的预热，也没有层间的打磨， 接。⑤焊后打磨，调修。焊缝质 并执行打磨程序，打磨完成后自 自动化的方式也仅限于直线的焊 量满足铝合金弧焊接头缺陷质量 动更换焊枪，继续进行焊接。焊 接。由此，本文在此基础上提高 分级ISO10042—B级质量要求， 接完成后的打磨及调修由人工完 了自动化的程度，通过变位机 焊缝成形好，平滑过渡，无焊 成。 的配合实现产品所有焊缝PA 、 渣、焊瘤、杂质、咬边、凹坑、 3. 工艺布局设计 P B 位置的焊接，针对中厚板 气孔及裂纹，根部不能有未焊 整个工作站机器人本体在工 （≥5mm ）焊前预热及焊接过程 透、未熔合、烧穿等缺陷。 作站的中心（见图1 ），两个变 中的层间打磨等进行研究，并以 2. 自动化焊接工作站工艺 位机在机器人的两侧，变位机可 底架K K端阶段二部件产品为案 要求 进行360 °旋转，每个变位机夹 例，讨论了相应的自动化工作站 焊接前工件焊缝区域的打磨 具平台的 面、 面分别是两种产 A B 的设计理念及实际的生产应用。 由人工进行操作，打磨完成后，