多自由度旋转激光切割头研制 development of multi degree of freedom rotary laser cutting head.pdfVIP

机电工程技术2016 年第45 卷第11期 加工技术与机床 DOI:10.3969/j.issn. 1009-9492.2016.11.001 多自由度旋转激光切割头研制* 1 1 1 2 戈秀龙 ，李武朝 ，闻敏杰 ，方懂平 （1.嘉兴职业技术学院，浙江嘉兴 314036；2. 巨洋技术开发有限公司，浙江舟山 316000） 摘要：针对普通激光切割机切割头存在的旋转不灵活及旋转自由度少等问题，优化了激光切割头多自由度旋转控制方式，研制 了能够在立体空间上进行多自由度转动的激光切割头，实现了激光切割机对船舶舾装任意形状工件的切割功能，解决了因切割 表面不平整而容易损伤切割头的问题。实验证明，改进的切割头具有更好的切割效果。 关键词：多自由度；旋转控制；激光切割头 中图分类号：TG665 文献标识码：A 文章编号：1009－9492(2016) 11－0001－04 DevelopmentofMultiDegreeofFreedomRotaryLaserCuttingHead 1 1 1 2 GEXiu-long ，LIWu-zhao ，WENMin-jie ，FANGDong-ping （1.JiaxingVocationalTechnicalCollege，Jiaxing314036，China；2.JuyangTechnologyDevelopmentCo.，Ltd.， Zhoushan316000，China） Abstract: Inconsiderationoftheproblemsthatthecuttingheadofgenerallasercuttingmachineisnotflexibleandlessoffreedomin rotation，thelasercuttingheadwithmultipledegreesoffreedomrotationcontrolmodeisoptimized，alasercuttingheadwithmultiple degreesoffreedominthethree-dimensionalspaceisdeveloped，cuttingfunctionofhipoutfittingofarbitraryshapeworkpieceis realized，solvestheproblemthatthecuttingsurfaceisnotsmooth，andthecuttingheadiseasytodamage.Theexperimentprovesthatthe improvedcuttingheadhasbettercuttingeffect. Keywords: multipledegreesoffreedom；rotationcontrol；cuttingheadofthelasercuttingmachine 0 引言 切割机的切割头大多存在着旋转不灵活及旋转自 激光作为先进的切割利器，与火焰切割、 由度少等问题，不能满足多自由度旋转控制的要 高压水切割和等离子切割相比，由于激光切割 求。笔者在研究 《船舶舾装数控激光切割机关键 具有速度快、切缝小、柔性好、热影响区小、 技术研究及其应用示范》项目时，成功研制了 低噪声、低污染等特点，被广泛地应用在船舶 “多自由度旋转激光切割头”，较好地解决了以上 制造、航天航空、机械制造、石油石化、医疗