二轴稳定平台稳定精度分析 stabilized precision analysis of two axes stablized platform.pdfVIP

新技术新工艺2016年第5期 二轴稳定平台稳定精度分析 马文韬 (中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏南京210014) 摘 要：稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设 备。主要对某二轴稳定平台的稳定精度进行了分析，得到了稳定精度与干扰力矩大小有关的结论，干扰 力矩增大，稳定精度下降。 关键词：稳定平台；稳定精度；干扰力矩 24 文献标志码：A 中图分类号：TNl StabilizedPrecision ofTwoAxesStablizedPlatform Analysis MAWentao (The28thResearchInstituteof 210014，China) CETC，Nanjing thecarrieris01utethe ofthecarrier’sinstallationsurface Abstract：Thestabhzed whichisfixedon can platform change theretentive thestabiIized ofatwo—axesstablized stable and platform．Theaccuracy supply plane．Mainlyanalyze precision isassociatedwiththedisturbance whenthedisturbanceincreases，thestable decreases． torquesize，and torque accuracy words：stab“zed 1(ey platform，stabilizedprecision，disturbancetorque 由于部队机动作战的需要，越来越多的光电侦 平台面达到稳定姿态。 察设备集成在车载升降桅杆的顶部，当桅杆举升工 当光学系统随车体发生抖动时，要测量出抖动 作时，环境中各种因素的影响将导致红外侦察设备 量，然后对该抖动量进行补偿。本文选用两轴稳定 的视线造成扰动，此时获取的外部环境信息具有不 平台来实现视轴的稳定。两轴稳定平台以隔离原理 连续性，应经过复杂的姿态矩阵变换后才能对其进 为理论基础，选用现代控制元件为执行元件，最终实 行处理与识别。为了消除上述影响，通常在升降桅 现视轴在惯性空间的稳定。 杆与传感器之间安装可有效隔离载体运动的稳定平 两轴稳定平台由方位环和俯仰环构成，以实现 台，来实现视线稳定，使传感器视线在大地坐标系中 在方位与俯仰方向的稳定。方位环和俯仰环稳定回 保持稳定，从而实现车载传感器系统对目标的可靠、 路均采用陀螺仪作为惯性敏感元件，敏感载体运动 高精度跟踪与测量。本文主要分析并研究某车载红 在方位上产生角误差，该角误差信号以相应极性和 外设备两轴稳定平台稳定精度。 线性比例的电压信号形式输出，经过预处理的电压 信号通过控制器在直流力矩电动机轴上产生反作用 1 稳定平台工作原理 稳定力矩，从而实现对视