阀门定位器气动传动系统建模与matlab仿真分析 @@.pdfVIP

口杨菲1 口杨德伟： 1．兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050 2．兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050 摘 要：针对阀门定位器的比例阀一气缸一阀杆系统进行研究，并有针对性地建立了数学模型，利用 Simulink对控制系统进行了模拟仿真，对比验证了数学模型的正确性。对仿真曲线的分析，得到对系统 动态响应有影响的因素，并对改善系统动态响应特性提出理论分析，为进一步提高系统精度提供理论支 持。 关键词：调节阀 Simulink动态响应压力控制系统 建模 中图分类号：TP214 文献标志码：A 阀门定位器是调节阀控制系统中的核心部件．它 中)，设阀杆位移为x(￡)，气动力 与调节阀、传感器等一起构成一个闭环控制回路。阀门 为F(t)，系统等效刚度为k，系统 静态特性和动态特性的不同直接影响了阀门的质量特 阻尼系数为C，摩擦因数为厂(动 ^ 性，特别是具有流量调节作用的调节阀。阀门定位器的 摩擦因数为尼，静摩擦因数为 F— lr●]J、 主m 使用有助于克服流体介质的扰动和阀门填料的摩擦 五)。在对模型进行物理分析前，先 力，可提高系统控制精度，同时增加控制的灵活性。 进行假设：①假设本系统的各个 设计的调节阀自动调节系统基本结构如图l所 部分均处于特定的温度和湿度环 示。控制核心是MSP430系列单片机。I／P转换采用先导境下；②假设各金属构件均为理 式电／气比例阀，反馈回路采用阀位反馈和阀后压力反 想刚体。根据假设及等效图．由牛 馈的双反馈形式，在硬件上提高了系统的控制精度。 顿第二定律得到调节阀阀芯的力 平衡方程为： 扰动 (1) ，戚+c圣+座z=F(￡)一，Ⅲ-R ▲图2 阀杆受力图 设定值 + 式中：靠为负载扰动力，包括系 ———————+ 统扰动摩擦力和重力等；R为摩擦力。 当系统静态时，按照阀门密封性要求，阀门静摩擦 力由出厂时填料类型及填料量的多少确定，可视为常 量，决定了阀门死区(阀门调节的不灵敏区)大小及动 ▲图l 系统框图 态工作范围。负载扰动力相对于静摩擦力可忽略不计， 为研究本次设计改进对调节阀动态特性的影响， 但影响系统稳定性，在建模时可不予考虑，所以式(1) 笔者依据调节阀、薄膜气缸和先导式电／气比例阀的物 微分方程可改写为： 理结构及基本原理，对本系统进行数学建模和仿真，分 m童+cx+kx=F(t)一R (2) 析影响系统动态特性的因素，为降低流体介质对调节 此时R指的是静摩擦力。 过程的扰动和实现调节阀的精度控制奠定理论基础。 对式(2)进行拉氏变换(即拉普拉斯变换是实变量 函数和复变量函数间的一种函数变换)，同时，在动态 1 数学模型的建立 工作范围内不考虑静摩擦力的前