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机械原理课程设计说明书1
机械原理课程设计
设计说明书
机械原理课程设计说明书
设计题目:平面印刷机设计
专业班级:机械制造及其自动化5班
学号姓名:20110401513顾友忠
20112601609黄旮
20111102303张劲夫
20110401525张毛鹏
指导老师:陈敏均
设计日期:2013年7月11日
目录
1设计任务书 4
2总功能分析 5
3执行机构的选择与比较 6
4传动机构的选择与比较 7
5原动机的选择 11
6机械系统运动简图 13
7机械系统运动循环图 15
8机构设计 17
9小结 23
10参考文献 25
设计任务书
平面印刷机工作要求 :
刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒后,蘸墨滚筒1转过一个角度,然后停止转动;当刷墨滚筒滚过匀墨圆盘7后,匀墨圆盘7后转过一个角度,然后停止转动。刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒同时,压板6开始向右摆动,当刷墨滚筒到达位置2(右极限位置),压板6到达刚好摆动极限位置,夹纸框4相对压板6向左摆动一个角度,以便装卸书页。刷墨滚筒2由位置2返回到位置1(与蘸墨滚筒1接触)时,压板6摆至左极限位置,刚好与铅字印版3相接触。完成印刷一页,即印刷机完成一个工作循环。
原始参数:
印刷数量 30/min,蘸墨滚筒,匀墨圆盘7每次转过60,90度,压板摆角45度
印刷面积480x325mm,最大工作阻力矩100Nm
蘸墨,匀墨各0.02kw 刷墨,压印个0.35kw
总功能分解
功能要求,运动要求,平压印刷机结构比较简单,体积小,印刷速度慢,大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件,如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
工作原理
平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置,平板印头绕其固定轴心摆动,当摆动到垂直位置时,与版面接触进行压印,等压印头倾斜位置时,取出印纸并放入待印的纸张,同时,铅字版在着墨。
功能分解
进行功能分解,即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动(称分功能或功能元),它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1-1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图,其工艺动作过程要求如下:
1)印头:往复摆动,具有急回特性。
2)油辊:在油盘处粘墨,给铅字刷墨(直线轨迹)。
3)油盘:使油辊上粘墨均匀。
?运动方案构思?
由于只有一个动力源,因而实现三个功能运动的机构必须联动,并且其主要动作必须协调。要首先?构思实现动作要求的执行机构,然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图,最后按执行路线连成整机,力求结构简单、紧凑。
执行机构的选择与比较
压板摆动执行机构的选择
曲柄滑块机构常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求,机构是否发生运干涉等。曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而槽轮机构结构简单,易加工,工作可靠,转角准确,机械效率高。但是其动程不可调节,转角不能太小,槽轮在起、停时的加速度大,有冲击,并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧,故不宜用于高速,多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动
刷墨滚筒摆动执行机构
由压板联动的四杆机构运动精确,压板回程能够工作,充分利用了机构的运动特性,提高了机械效率,但总的传动效率低,占用空间大。因此我们选择由压板联动的四杆机构作为刷墨滚筒摆动执行机构。
传动机构的选择与比较
不成熟方案1
不成熟方案2
不成熟方案3
机械传动机构,可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变
传动链传动:传递距离远、准确比如自行车皮带传动:传递距离远但是功率损耗大易打滑比如输送带、水泵齿轮传动:传递距离短,但是动力大、精确蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。
行星齿轮传动,一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高链传动是啮合传动,平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
带轮传动图
带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点,在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低,但传动比不准确(滑动率在2%以下);同步带传动可保证传动同步,但对载荷变动的吸收能力稍差,高速运转有噪声。 带传动除
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