李同林 弹塑性力学 第2章 应力理论 应变理论.pptVIP

第二章 应力理论、应变理论;第二章 应力理论、应变理论;◆ 应力：受力物体内 某点某截面上内力的分布集度。 ;2、应力状态的概念：受力物体内某点处所取 无限多截面上的应力情况的总和，就显示和表 明了该点的应力状态;◆ 应力的正负号规则：;;1、任意斜截面上的应力 ;则由单元体力系平衡条件： 、 、 得：;2、应力分量转换方程 ;（2—10） ;;（2—22） ;§2—3 主应力 · 应力主方向 · 应力张量不变量 ;则由2-4得：; 理论上可证明：当一点的应力状态确定时，由式2-18 必可求出三个实根，即为主应力，且 。 主应力彼此正交。;◆ 正应力的极值就是主应力 ;§2—4 最大(最小)剪应力、空间应力圆、 应力椭球 ;讨论式（b），可得其解如表２-３所示：;◆ 主剪应力为：;;2.空间应力圆 · 应力椭球;在式（c）中，设 永远是正值，所以式（c）中右端的分子和分母应有相 同的正、负号。 ; ;（2）. 应力椭球 ;§2—5 应力张量的分解;◆ 通常对于金属材料有：;§2—6 偏斜应力张量 .主偏应力.应力偏量不变量;2、应力偏量不变量;§2—7 八面体应力·等效应力;2、等效应力;§2—8 平衡（或运动）微分方程;◆ 平衡微分方程： ;§2—9 静力边界条件;◆ 当边界面与某一坐标轴相垂直时，应力分量与相 应的面力分量直接对应相等。;例2-7： 图2—16所示为一变截面薄板梁， 板的厚度为单位 1，跨度为。梁上表面 承受三角形分布载荷作用，下斜表面承 受均布切向面力作用，左端面上作用的 面力详细分布情况不清，但分布面力的 合力为切向集中力P，合力偶的力偶矩 为M。试确定此问题上述三边界上的应 力边界条件。;;;例2-7：解：;§2—10 位移、应变、应变状态、几何方程、应变张量; 从物体中一点 M 处取一微线段 MN，研究其变形。从平面问题入手，再推广到空间问题中去。 假定u、v 为 x、y的单值连续函数，则可将 N 点位移对 M 点位移按泰勒级数展开，略去高阶项得：;;线段 MN 两端的相对位移为：;推广到三维空间，线段 MN 两端的相对位移为：; 相应（其微线段相对）位移缩写式为：;由式（2—56）说明微线段两端的相对位移 取决于微线段长度 ds 与相对位移的变率 。而相对位移变化率 的张量形式为：;2、应变的概念 、几何方程;◆ 考察单元体在xy平面上投影ABCD的变形。;;⑴ 应变的概念;⑴ 应变的概念;⑵ 几何方程：;3、应变状态、应变张量;3、应变状态、应变张量;=;◆ 由几何方程式可以看出，当物体内一点的位移分量完全确定时，则应变分量就完全确定。因为应变是位移的微分形式。但是当应变分量确定时，位移分量则不一定能求解出来。这是由于物体的位移除了包含有纯变形位移外，还可能包括有刚性位移。 ;◆ 若设物体只作绝对刚体运动，各点之间无相对位移， 也即没有变形或应变分量为零。则得：;4、转角方程：;4、转角方程：;（2-67）;5、相对位移变化率张量的分解;也即：;◆ 由几何方程和转角方程推导知，空间一条微线段的 转角条件为：;① 在解题时，位移边界条件必 须控制使用；位移边界条件 给多了,就找不到满足这些 条件的解。;① 在解题时，位移边界条件 必须控制使用；位移边界 条件给多了,就找不到满 足这些条件的解。;§2—12应变分量转换方程;⑵ 应变分量转换方程;◆ 应变状态与应力???态都是二阶对称张量， 因此在数学上两者所遵循的坐标变换法则 是相同的。比较公式 2—80 和 2—9 ，知其 分 量间对应关系为：;§2—13 主应变、应变主方向、最大（最小）剪应变;（2-82）;◆ 理论上可证明：三个应变主轴是彼此垂直的。;§2—14 应变张量的分解、八面体应变、等效应变;⑵ 偏斜应变张量.应变偏量不变量;⑶ 八面体应变、等效应变;§2—15 变形连续性条件;◆ 变形连续性条件，亦称应变协调条件（方程） 或相容条件（方程）。导出如下：;◆ 其数学意义：要求要求位移函数在其定义域内为单值连续函 数，其方程就是位移函数的全微分条件。;§2—16应变速度、应变增量、应变莫尔圆; ◆ 称为应变（速）率张量：;◆ 用应变增量 来代替应变率 更能表示不受