采用电磁力杠杆机构的力平衡式传感器 force balance sensor based on electromagnetic force balance lever structure.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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采用电磁力杠杆机构的力平衡式传感器 force balance sensor based on electromagnetic force balance lever structure.pdf

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采用电磁力杠杆机构的力平衡式传感器 force balance sensor based on electromagnetic force balance lever structure

第48卷第1期四川大学学报(工程科学版) V01．48No．1 OFSICHUAN SCIENCE 2016年1月 JOURNAL UNIVERSITY(ENGINEERINGEDITION) Jan．2016 文章编号：1009-3087(2016)01-0173-07 采用电磁力杠杆机构的力平衡式传感器王秋晓1，沈利坚2，蒋盼2，杨远才2 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044；2．重庆大学机械工程学院，重庆400044) 摘要：传统力传感器受限于弹性敏感元件的非线性和信噪比，其精度难以超过0．02％。采用电磁力杠杆机构的力平衡式传感器，利用可控电磁铁产生电磁力抵消载荷，通过线圈电压确定载荷量值，解决信噪比问题。分析气隙、温度对电磁力非线性的影响，对不同温度下电磁力曲线进行分段线性拟合得到高线性度电磁力，解决非线性问题。实验表明，传感器线性度达0．001％，精度达0．003％。关键词：力传感器；线性度；信噪比；电磁力中图分类号：THl6 文献标志码：A ForceBalanceSensorBasedon ForceBalanceLeverStructure Electromagnetic WANG Yuancai2 Lijian2，JIANGPan2，YANG Qiuziao”，SHEN (1．StateLab．ofMechanical 400044，China； Key Transmission，ChongqingUniv．，Chongqing 2．SchoolofMechanical Eng．，ChongqingUniv．，Chongqing400044，China) ofthe oftheelasticsensitiveelementandthe ofthetraditionalforcesen— Abstract：Becausenonlinearity signal—noiseratio，the precision sorcarl be than0．02％．Aforcesensorwitll forcebalanceleverstructurewasintroduced。Thesensoruti- hardlyhigher electromagnetic lizedacontrollable whichcan thecontrollable forcetooffsettheloadwhilethevalueoftheload electromagnet electromagnetic generate canbeobtainedthecoil solvedthe of the forcecurvesunder by voltage，whichproblemsignal—noiseratio．Byanalyzingelectromagnetic