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课程名称：运动控制系统 课程编号：7111501 课程学分：4学分 课程学时：64学时 适用专业：电气工程及其自动化 《运动控制系统》 Movement Control System 教学大纲 一、课程性质与任务 《运动控制系统。,使学生掌握电气传动自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标直流脉宽调速系统的基本控制模式双闭环直流调速系统异步电动机的多变量数学模型建立闭环调速系统静态动态数学模型的一般方法PI调节器的动态校正功能分析和工程设计方法数字测速实现方法转速电流双闭环直流闭环调速系统的工程设计思路逻辑无环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案SPWM逆变器的实现方变频调速的基本控制方式利用静态结构框图分析系统稳态运行特性的方法利用动态结构框图分析系统稳定性和动态性能的方法带电流截止保护直流单闭环直流调速系统的结构分析,参数设计 讨论直流调速系统的单闭环系统、转速电流双闭环系统、逻辑无环流可逆系统的结构及工作原理，转速、电流调节器的工程设计方法；异步电动机恒压频比、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制方法，同步电动机自控变压同步电动机调速系统。 2、课程要求 0.绪论闭环控制的直流调速系统1.1直流调速系统用的可控直流电源1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6比例积分控制规律和无静差调速系统2. 转速,电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1转速,电流双闭环调速系统的组成及其静特性2.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.3 调节器的工程设计法2.4双闭环调速系统的电流调节器和转速调节器. 3. 直流调速系统的数字控制3.1微型计算机数字控制的主要特点3.2微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件3.3数字测速与滤波3.4数字PI调节器3.5按离散控制系统设计数字控制器4. 可逆直流调速系统和位置随动系统4.1可逆直流调速系统晶6．笼式异步电动机变压变频调速系统6.1变频调速的基本控制方式6.4变压变频调速系统中的脉宽调制技术6.6异步电动机的动态数学模型和坐标变换 讲课学时 实验学时 总计 第0章 绪论 第1章 闭环控制的直流调速系统 2 14 第2章 转速,电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 第3章 直流调速系统的数字控制 第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统 第5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统 4 4 第6章 笼式异步电动机变压变频调速系统 第7章 绕线转子异步电机双馈调速系统（自学） 第8章 同步电动机变压变频调速系统 6 2 8 合计 52 12 64 2、实践性教学内容的安排与要求 根据教学计划安排，本课程有12学时共6个实验，分别为： 1.单闭环直流调速系统实验（2学时） 2.双闭环直流调速系统实验（2学时） 3.逻辑无环流可逆直流调速系统实验（2学时） 4.异步电动机转差频率控制实验（2学时） 5.异步电动机矢量控制系统实验（2学时） 6.同步电动机自控变频调速系统（2学时） 3、本课程在课外练习方面的要求 为了达到本课程教学基本要求，规定课外学时为64。 五、本课程在使用现代化教学手段方面的要求 本课程教学采用Powerpoint、Flash及课堂版书相结合的教学手段。 六、教材及参考书 教 材：陈伯时主编，《电力拖动自动控制系统－运动控制系统》 机械工业出版社，2003年7月 参考书：1.李华德编，《电力拖动控制系统（运动控制系统）》电子工业出版社，2006年12月 2.李正熙编，《电力拖动自动控制系统》冶金工业出版社，2000年 七、本课程成绩的考察方法及评定标准 为衡量课程教学基本要求实现情况，可采用闭卷或开卷笔试考核形式，考核内容应根据课程教学基本要求和实验教学内容要求而定。 总成绩以百分制计算，平时作业考核及实验占40%，期末考试占60%。 八、其它问题的说明 开课单位：机电工程学院自动化系。 大纲撰写人：赵仁涛 大纲审阅人：陈亚爱 学科负责人：李颖宏 学院负责人：王 侃 制定（修订）日期：2007年9月