兰州理工大学自动控制原理期末试题06b.pdfVIP

参考答案 注意：题中标注★号的为控制工程基地班必答题，题中标注▲号的为普通班必答题， 题中未作标记的为必做公共题。 一、基本概念（每空1 分，共15 分） 1．对一个自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和准确性。 2．一阶线性定常系统的单位阶跃响应在 t 0.5 s 的值为为稳态值的 63.2 %，则该系统的时间常数为 0.5 s。 3 ★ MPS 稳定的充要条件是乃奎斯特曲线逆时针包围 (-1,j0) 点的次数为 0 次。 ▲ 线 性 系 统 稳 定 的 充 分 必 要 条 件 是 闭 环 特 征 方 程 式 的所有根均具有 负实部 。 4．常用 PID 控制器中，P 的作用是 提高系统灵敏度减小稳态误差，I 的 作用是 提高系统类型数 ，D 的作用是 提高系统响应速度 。 5. 离散控制系统中采样开关的引入，使系统的稳定性 变差，其原因为 连续信号变为离散信号造成信息丢失 。 6. 非线性环节的描述函数反映的是非线性系统正弦响应中 基波 分量的幅值和相位相对于 正弦输入 的变化。 ★7 ．无纹波最小拍系统设计的准则是 满足最小拍系统 和 零阶保持器输 出一恒值 。 延迟环节e−τs 使系统稳定性能变差的原因是 引入负相角。 ▲8．时域指标与频域指标之间的大致比例关系如下：t 反比 w ， s b δ % 反比 ζ ，γ 正比 ζ 。 二、计算、分析、设计题(85 分) 1．（共10分）图1 为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程 中，有一种出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿 度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀门控 制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控 制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制。 1）画出系统的控制结构方框图，并说明为了保持谷物湿度期望值， 系统是如何工作的？（5分） 2 ）系统的被控对象和控制装置各是什么？（5分） 自动阀门 水源 谷物流 传送装置 湿度 顺馈 反馈 湿度 测量 测量 输入谷物 输出谷物 调节器 图 1 输入 谷物湿度 湿度传感器 输出 给定湿度