如何做好马鞍山职业技术学院工业机器人供货与安装需求标前公示.docVIP

马鞍山职业技术学院工业机器人供货与安装需求标前公示 项目预算：80万元。 采购清单及相关要求 采购项目 序号 货物名称 配置及技术参数 数量 1 ★工业机器人 包括工业机器人本体（IRB120-3/0.6）、工业机器人控制器和工业机器人示教器。考虑到设备的兼容性，稳定性，供应商所报以上三部分须为同一品牌且需同厂家原厂配套。机器人本体和其他单元配合负责完成视觉、搬运、码垛、装配、模拟焊接、轨迹绘图等各项实训内容。 1.机器人技术指标： 1.1.★工作范围:≥580mm 1.2.★有效荷重:≥3 kg 1.3.★手臂荷重:≥0.3 kg 1.4.集成信号源:手腕设10路信号 1.5.集成气源:手腕设4路空气（5 bar） 1.6.★重复定位精度:≤0.01 mm 1.7.防护等级:IP30 1.8.★各轴运动参数 轴运动 工作范围 最大速度 轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s 轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s 轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s 轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s 轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s 轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s 1.9 ★TCP 1kg拾料性能：TCP最大速度6.2 m/s、最大 加速度28 m/s2、加速时间0-1 m/s 0.07 s 1.10噪音水平最高70 dB (A) 1.11安全性:安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 1.12★辐射:EMC/EMI屏蔽; 1.13机器人底座尺寸≥175mm×175 mm、机器人高度≥690 mm 2.机器人功能要求： 2.1.★可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。 2.2.★远程机器人系统备份与恢复功能 2.3.★自动工具重量与载荷检测设定功能 2.4.★提供基于VB的二次开发功能 2.5.机器人全寿命保养自动维护检测系统功能 2.6.★机器人运动轨迹实时微调功能。 2.7.自带IO自定义可编程按钮 2.8.★3D实时舒适摇杆手动操作系统 2.9.★电池电量环保节省功能 2.10.机器人系统功能终身升级 2.11.★★支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行。 2.12.★不少于1G的固态CF硬盘 2.13.★机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发。 2.14.机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。 3.★工业机器人需满足以下标准： 3.1.EN ISO 12100 -1 3.2.EN ISO 12100 -2 3.3.EN ISO 13849-1 3.4.EN ISO 13850 3.5.EN ISO 10218-1i 3.6.EN ISO 9787 3.7.EN ISO 9283 3.8.EN ISO 14644-1ii 3.9.EN ISO 13732-1 3.10.EN IEC 61000-6-4 3.11.EN IEC 61000-6-2 3.12.EN IEC 60974-1iii 3.13.EN IEC 60974-10iii 3.14.EN IEC 60204-1 3.15.IEC 60529 3.16.EN 614-1 3.17.EN 574 3.18.EN 953 3.19.ANSI/RIA R15.06 3.20.ANSI/UL 1740 3.21.CAN/CSA Z 434-03 其他：每个实训区模块化设计，可以进行拆卸更换。 注： 本次采购的设备为知名品牌。 ★投标厂家必须具备工业机器人厂家对本项目的制造商授权。 ★确定中标候选人后，业主将前往投标人生产现场或客户现场考察，如无此产品或产品与招标书不符，将废除其中标资格。 投标单位所投产品应能够至少达到以上技术参数要求，同时明确所投产品的品牌、型号、规格和外形、尺寸及一些必须说明的技术参数，以及设备配置清单，并提供详细的技术参数及性能说明书。投标方提供的所有设备必须为合格产品，质量符合国际或国家通用标准，先进可靠,操作简单,便于维护。如出现质量问题或系假冒伪劣产品，投标方负责包退、包换，发生的费用由投标方负责。 投标单位必须承诺招标文件中提出的全部技术规格与要求，如果以其中某些条款不响应时，应在文件中逐条列出，未列出的视同响应。 投标单位须保证，在保修期满后能以优惠价格（折扣同于整机购买折扣）供应设备正常使用所必需的备品备件及易损件或其他配件，列出清单，标明名称、单价和总价，其费用在投