计算机仿真技术及应用.docVIP

一、为什么要进行仿真 什么叫系统？ 系统：相互关联又相互作用着的对象的有机组合，该有机组合能够完成某项任务或实现某个预定的目标。 通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统（电气、机电、化工） 非工程系统（经济、交通、管理） 建立系统概念的目的在于深入认识并掌握系统的运动规律，以便分析和综合自然、社会和工程系统中的种种复杂问题。 对系统进行研究、分析与设计的方法； （1）直接在系统上进行实验 在要设计的系统上进行实验 （2）在模型上进行实验 对要设计的系统进行处理，根据其中内含的各种自然规律（包括欧姆定律、比例环节和惯性环节等）得到相关的控制规律，即系统的数学模型来进行研究。 对要设计的系统进行一定比例的缩放得到缩小或放大的物理模型。（古时的建筑） 选择在模型上进行实验的原因 系统尚未设计出来 某些实验会对系统造成伤害 难以保证实验条件的一致性；如果存在人的因素，则更难保证条件的一致性。 费用高 无法复原 二、仿真的定义 仿真的定义在不同的领域或范畴中有不同的描述，可以概括为：“仿真是指用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。” 仿真遵循的原则： 原理抽象 相似原理。 相似原理：几何相似、性能相似、环境相似。 几何相似：根据相似原理把原来的实际系统放大可缩小。如把12000吨水压机可用1200吨或120吨水压机作其模型。万吨轮船也要用缩小的模型来研究。 性能相似：构成模型的元素和原系统的不同，但其性能相似。如：可用一个电气系统来模拟热传导系统。在这个电气系统中电容代表热容量，电阻代表热阻，电压代表温差，电流代表热流。 三、仿真的目的或作用 优化设计 预测系统的性能和参数 经济性 采用物理模型或实物实验，花费巨大。 采用数学模型即计算机数学仿真可大幅度的降低成本并可重复使用。 安全性 载人飞行器和核电站的危险性不允许。 预测性 对于非工程系统，直接实验不可能，只能采用预测的方法。（天气预报） 复原性 世贸大厦倒塌的结构问题 电视机抗跌落分析 LS-DYNA的计算结果 四、仿真的分类 按照模型性质分：物理、数学、混合 物理仿真：按照物理性质构造系统的物理模型，并在模型上进行试验（直观 形象） 数学仿真： 一般是指在计算机上对系统的数学模型进行试验。（经济方便） 混合仿真：两者结合 仿真研究步骤 五、连续系统仿真概论 模拟仿真：由一些基本的模拟器件组成，它的输入、输出是连续变化的电压信号。 采用并行运算，运算速度快，但精度不高。 数字计算机仿真：其主要工具是数字计算机和相应的数字仿真软件。 关键：将连续系统离散化 注意：算法和步长的选择 模拟—数字计算机仿真 应用场合：上两者都不能满足要求时。 系统包括连续和离散系统。 连续系统仿真的数学模型 1 、连续时间模型 微分方程 传递函数 权函数（脉冲函数） 状态空间描述 2 、离散时间模型 差分方程 Z传递函数 权序列 离散状态空间模型 3、连续－离散混合模型 各个环节中有的空间为连续变量，而有的环节的状态变量为离散变量 数字仿真算法 数字仿真是利用计算机作为仿真工具，采用各种数字算法求解控制系统运动的微分方程，得到受控物理量的运动规律。 由于用一定的算法来实现受控对象的运动，是基于某些假设条件，忽略了一些非必要因素，使用简化的数学模型进行构造。 仿真结果的真实性除受计算机硬件的影响外，还受到系统数学模型的等价条件的影响。 在此仅仅介绍MATLAB语言中所用到的一些算法 1 欧拉法（Euler） 作为连续时间模型，其微分方程、传递函数、权函数都是描述系统输入输出之间的关系，而没有描述系统的内部的情况，其建立的模型为外部模型。 在实际应用系统中，计算机为了复现这系统，只有输入输出量还是不够的，还必须系统内部变量－－状态变量，也就是将外部模型变成内部模型－－状态空间模型 在状态空间中，主要是通过积分器求出内部状态变量X。因此，计算机仿真 本质就是在计算机上构造出数字积分器，进行n次的积分运算。其基本仿真运算就是数值积分法。 欧拉法简介 2、龙格－库塔法 简介 二阶 四阶 特点 计算yk+1时只用到yk，即上一步运算的结果，又称单步法，可使存储量减少，而且可以自启动 步长可以在整个计算中不固定 不论是几阶龙格－库塔法，计算公式总有两部分组成。第1部分为为上一步结果yk ，第二部分是tk-tk+1 中对f(t,y)的积分。 主菜单Simulation选项下的Parameters选项用于设置仿真参数 3、Adams 多步4、Gear