自动控制原理第31讲.pdfVIP

第五章习题 习题5-4 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭 环系统的稳定性。 Re Re ω 0 Im ω 0 Im ω=+∞ ω=+∞ −1 −1 开环系统稳定 P=0 N=-2 N=P-Z Z=2 闭环系统不稳定 1 第五章习题 习题5-4 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭 环系统的稳定性。 Re Re ω 0− Im Im −1 ω +∞ ω −∞ −1 ω +∞ ω 0+ ω 0+ 开环系统稳定 P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定 2 第五章习题 习题5-4 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭 环系统的稳定性。 Re Im ω +∞ ω 0 −1 开环系统稳定 P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定 3 第五章习题 习题5-4 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭 环系统的稳定性。 Re ω 0+ P=1 N=1 N=P-Z Z=0 ω +∞ Im −1 ω −∞ 闭环系统稳定 ω 0− 在s平面右半部有一个开环极点 4 第六章线性系统的校正 第一节线性系统校正的概念 时域分析 已知系统的结构和参数， 分析 {根轨迹分析 求出其性能指标的过程。