力学第七章刚体力学3.pdfVIP

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2017-09-20 发布于河北
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力学第七章刚体力学3.pdf

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刚体定轴转动的角动量转动惯量角动量定理的应用 t Mdt L L t 0 0 M 系统所受的合外力矩 v 质点: mvd L —— 系统总角动量：L 刚体: I w M 0 L L 0 例题 M 2kg [例题] 如图，已知m1 4kg ，m2 1kg ，， q 300 ，F 9.8 6t 18t 2 (N ) ，t=0 时系统保持静止，求t 时m1 的速度。 m R m 1 m 2 q F 例题解： t ( sin ) F m g m g q Rdt m vR m vR I w 0 2 1 1 2 , 2 / 2 v Rw I MR t t ( sin ) (6 18 2 ) F m g m g q dt t t dt 0 2 1 0 v m m M / 2 1 4 1 1 2 1 2 3 t t (m / s) 2