电机顺序起停-移位寄存器指令.pptVIP

二、复习移位寄存器指令 1.移位寄存器指令功能： SHRB将DATA数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如图 3)DATA和S-BIT的操作数：为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。 移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。 三.硬件设计 I/O分配(I/O连接图见8-23略) 输入： 输出： I0.1:启动按钮 Q0.0: 接触器KM1 I0.0:停止按钮（常闭） Q0.1: 接触器KM2 Q0.2: 接触器KM3 四.软件设计 * 按下启动按钮 ，第一台电机启动并保持，5S后第二台启动并保持， 再5S后第三台启动并保持， 再5S后第四台启动并保持。按停止按钮，第四台先停，5S后第三台停，再5 s后第二台停，再5s后第一台停。 或控制要求 ： 按下启动按钮 ,4台电机顺序启动，顺序为：M1---M2---M3---M4启动间隔为5 S 。按停止按钮，逆序停止：顺序为：M4---M3---M2---M1停止的时间间隔为5 S 举例：4台电动机顺序起停控制 一、控制要求 ： SHRB DATA，S-BIT，N 图5-6移位寄存器指令格式 STL SHRB DATA，S-BIT，N LAD 3.指令说明： 1） EN：能输入端 ，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 2）数据输入端：3个 DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。 S_BIT:指定移位寄存器的最低位 N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。 4)最高位的计算方法：（N的绝对值–1+（S BIT的位号））/8，相除结果中，余数即是最高位的位号，商与S BIT的字节号之和即是最高位的字节号。 例如，如果S BIT是V22.5，N是8，那么MSB.b是V23.4。具体计算如下： MSB.b→V22+（8-1+5）÷8＝V22+12÷8＝V22+1（余数为4）→V23.4 LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4 上升沿 Q0.3: 接触器KM4 起动按钮 停止按钮 停止时是断开的 *