星-地空间几何.pdfVIP

第七章 星－地空间几何 卫星应用任务，如卫星遥感、卫星通信和卫星导航等的系统设计、运行分析， 都与卫星和地球之间的空间几何有关。这些几何关系表现在卫星的轨道位置、卫星 的姿态，与地面观察点的位置和地球自转相位的相互关系。 7.1 星下点轨迹 星下点轨迹是卫星星下点在地球表面通过的路径，是卫星轨道运动和地球自转 运动的合成。卫星星下点是卫星向径与地球表面交点的地心经、纬度，卫星轨道定 义在赤道惯性坐标系，由卫星的位置坐标 α δ (x , y ,z ) 可得赤经 和赤纬 ： ⎛ ⎞ y z ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ α arctan ⎜ ⎟, δ arctan ⎜ 1 ⎟ x ⎝ ⎠ ⎜ 2 2 2 2 ⎟ + + ⎝(x y z ) ⎠ 或由轨道要素得出赤经α δ NDS 和赤纬 。由图5.6 的直角球面三角形 ，有 α Ω+arctan(tan θcos i) δ arcsin(sin θsin i) （7.1 ） 式中， 是卫星离升交点的角距，真近点角 由求解开普勒方程得出。 θ ω=+f f 卫星的地理经度λ等于卫星赤经与格林威治的恒星时角之差，即 λ α−[G +ω (t −t )] 0 e 0 G 为起始时刻格林威治恒星时角；ω ，ω 7.2921158=×10−5 rad/s 为地球自旋转 0 e e 速。 卫星的地心纬度 与地理纬度 的关系，如图7.1 所示。地球的椭球模型是，′ ϕ ϕ 192 地球沿子午线的截面是个椭圆，其半长轴a 为赤道半径，其半短轴b 为地球的极 e e 半径。椭圆的偏率 e α 和偏心率 定义为 e a −b 2 a2 −b2 e e e e αe , e 2 a a e e 有基本