针对智能滑模变结构控制的风力发电系统变桨距控制分析研究.pdfVIP

摘 要 变桨距控制系统作为风力发电机组电控系统的外环，它负责空气 动力系统的桨距自动调节，稳定高风速段发电机功率输出；在并网过 程中实现快速无冲击并网。变桨伺服系统是一个随动系统，其参数复 杂多变，结构的非线性和时变性，传统的控制策略难以实现高精度控 制，有必要采取先进的控制策略来保证风力发电机组高品质电能的输 出和安全稳定运行。 本课题在对风力发电基本理论和变桨距原理的研究基础上，建立 了风电系统的数学模型，将滑模控制理论应用到变桨距控制中，消除 系统参数摄动及外部扰动的影响。此外，考虑到滑模控制的抖振现象， 将 RBF 神经网络、支持向量机等理论与滑模控制相结合，实现风力 发电变桨距系统的自适应控制。本课题主要内容归纳如下： 1、根据空气动力学原理和桨叶受力情况阐述变桨距调节原理， 建立了变桨距风力发电系统各部分的数学模型，并在 Matlab 软件中 搭建了仿真模型，在所建模型基础上，设计了基于 PSO 的 PID 控制 器并进行了仿真，为后续章节对变桨距控制策略的研究奠定基础。 2 、分析了变桨距控制研究现状，提出了基于RBF 神经网络的变 桨距滑模控制方案。采用模糊 C-均值聚类法和递推最小二乘法离线 学习得到控制器初始参数，并把滑模误差引入到自适应控制律中，在 线调整 RBF 网络的中心和权值以改善系统动态性能。神经网络控制 的加入还有效抑制了滑模控制引起的桨距角抖振现象。 3、支持向量机是统计学理论中较新的内容，具备很强的学习能 力与泛化性能。支持向量机与滑模控制相结合，不但可以提高滑模控 制的自适应能力，而且为系统的复杂控制和综合问题的分析设计提供 了解决方法。本课题提出了一种基于在线支持向量机的滑模变桨距控 制方案。控制前期采用常规滑模控制, 产生数据样本用以训练支持向 量机滑模控制器得到控制器的基本结构和初步参数。学习结束后，转 用基于支持向量机的滑模控制，利用在线学习机制实现自适应控制。 仿真结果表明基于支持向量机的变桨距滑模控制器具有良好的动态 性能及对风速扰动的鲁棒性，在保证功率输出稳定在额定值附近的同 时，实现桨距角平稳调节。 关键词：风力发电系统，变桨距，滑模控制，神经网络，支持向量机 I ABSRTACT Because of the influence of the randomness of wind and the effect of pneumatic, wind power system has many characteristics, such as strong nonlinearity and fast dynamic process, the large fluctuating wind power grid-connected power fluctuates largely, which has a negative influence to stability and operation of power grids. With the scale of wind power development, the capacity of single generator is growing. The traditional controller is hard to satisfy with the request of well dynamic and steady performance. It is necessary to adopt advanced control strategies to ensure the high reliable quality of electric power and the stability of power system operation. Based on the study of the principle of wind energy generation and the vari