贝塞尔曲线控制点确定及方法.docVIP

怎样确定 Bezier 曲线的控制点 （一） 设在平面上已知有 个数据点 ，。要求在相邻的每两个点 与 之间，用一条3次Bezier曲线连接。 3次Bezier 由4个点确定： 是它的起点， 是它的终点，在起点和终点之间，另外还有两个控制点，依次记为 和 。现在的问题是：如何确定这两个控制点？ （二） 如果在各段3次Bezier曲线的接头处，只要求曲线函数式的一阶导数连续，也就是说，只要求曲线的切线斜率连续，那么，控制点还是很容易确定的。 我们只要过每一个 点，分别作曲线的切线，然后把位于 前面的控制点 和位于 后面的控制点 ，都取在过 点所作的切线上就可以了。 如果我们把过 点的切线方向，取为与线段 平行的方向，那么，控制点 的坐标就可以表示为： （，） ； 控制点 的坐标就可以表示为： （，） 。 其中，, 是两个可以任意给定的正数，比如说，我们可以取 ，这时，控制点的坐标可以用下列公式求出： （， ） ； （， ） 。 例 设 ,,, 这4点的坐标为 ，，，， 按照上面给出的公式，可以求得控制点 的坐标为 （， ）（， ） ， 控制点 的坐标为 （， ）（， ） 。 连接 与 的3次Bezier 曲线的参数方程为 。 这条3次Bezier 曲线的图像为 还必须指出，对这种曲线的最初一段和最后一段，不能用上述公式