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电机驱动式自动离合器控制与试验

! 年第 期 试验 测量 !# $ 电机驱动式自动离合器控制与试验 张雄华 周雅夫 宋振寰 $大连理工大学内燃机研究所% ! ! 摘要 开发了以直流电机驱动的离合器电控操纵系统 分析了车辆起步时的离合器接合过程和评价指标 根据电机驱动式自 ! ! ! 动离合器的特点 制定了离合器的控制策略 并采用! 控制算法实现了离合器的慢接合控制 并在牡丹#$$% 中型客车上 进行了实车试验 取得了满意的控制结果 ! 关键词 自动离合器 控制策略 直流电机 #$%#’ ($) *+,-./-$%(’ 0-1-(23 #4 5 6#%# 5.7-$ 89%#/(%.2 ’9%23 8:1%(2%; 9:; =8 ?:;7@;;8; A98 B@;9C8;;D*EDFGAGD?:H8I 8C87AGI:7 7GIAGC ;J;A8F GK 7C@A79L 98 7GIAGC ;A=A8MJ N9:79 7GFB:I8? A98 7GCC:;:GI ?8M88 =I? A98 ;C:?:IM K:7A:GI NGO N=; ?8H8CG8? BJ A98 =I=CJ;:; GK A98 7C@A79 8IM=M8F8IA G78;; =I? A98 79==7A8; GK B@;9C8;;D*EDFGAGD?:H8I =@AGF=A:7 7C@A79L 98 ;CGN 8IM=M8F8IA 7GIAGC GK 7C@A79 :; 8=C:P8? BJ @;:IM +* =CMG:A9FQ N9:79 F=O8; A98 8IM=M8F8IA ;88? GK 7C@A79 7=I B8 =?=A8? AG A98 :IA8IA:GI GK ?:H8 =I? A98 79=IM8; GK ?:H:IM 8IH:GIF8IA =I? CG=? 7GI?:A:GI; GK A98 H89:7C8;L 98 8KGF=I78 GK A98 7GIAGC ;J;A8F 9=; GH8? ;=A:;K=7AGJ BJ 8R8:F8IA; N9:79 =C:8? AG = 4@?=I 4*556. C:M9AD;:P8? B@;L -=#)1 89%#/(%.2 2’9%23 #$%#’ 1%(%-?= 5 /#%# 引言 通直流电机取代液压系统作为执行机构的可行性 电子技术的飞速发展 给汽车工业带来了划时 以直流电机取代传统液压油缸作为执行机构的主要 ! 代的变化 ! 优势在于 % ! 各种车载电子装备的使用 不仅大大提 2$ 直接使用车上电瓶为动力源 不需要附 3.1 # ! ! 高了车辆的经济性 安全性和舒适性 而且也成为

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