基于Halcon的电声器件焊点定位系统.pdfVIP

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2017-10-28 发布于湖北
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基于Halcon的电声器件焊点定位系统.pdf

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第 47卷第 3期重焊檄 Vo1．47No．3 2017年 3月 ElectricW eldingMachine Mar．2017 本文参考文献引用格式：gf~-gk．李远波，下悔悔，等基于 Haltmn的电器件焊点定位系统… fLL f儿¨20I7．47(04)：49—53 嗜醛龋基于Halcon,的电声器件焊点定位系统张驰，李远波，王梅梅，陈龙 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州i510006；2．大族激光+FkJ．股份有限公司，广东深 fl5l8052) 摘要：为了解决在电声器件的自动化焊接过程中所存在的焊点定位精度不高，焊线偏离焊头等问题，介绍了一种基于视觉软件 HALCON的焊点定位系统。该系统包含硬件设计、图像处理与运动控制_a4i~ 分，首先将采集到的图像进行处理以提取图像焊点坐标，然后通过坐标标定将所得到的焊点坐标转换到运动平台坐标系中，最后配合运动控制器进行焊点定位。通过多次实验，验证了利用机器视觉技术可以实现电声器件漆包线引线点焊的精确定位。相对人工焊接方式，采用机器视觉技术后自动焊接效率高，焊接质量良好，其重复定位精度可以达到0．01613,1m。关键词：Halcon；图像处理；坐标系标定；焊点定位中图分类号：TG409 文献标志码：A 文章编号：1001—2303(20l7)o3—0049—05 DOI：10．7512／j．issn．1001—2303．2017．03．09 Weldingjointpositioningsystem forelectroacousticdevicebasedonHalcon ZHANG Ct1i．‘LIYuanbo．WANGMeinll—i．CttEN I,ong (’frr hlloh) 【1．CollegeofMechanicalandElecu’icalEngineering，GuangdongUnix 1sih ~ ，(；uangzh(Ill510006，。． China；2．Hall，sIaselT‘echnoh)gvCo．，Ltd．，Shenzhen518052，China) Abstract：h1oFdtI_…solve “leplo‘1)lenlsthatexistinthepr()(_eSSotilLIt~mlalic、、|lhlingillt、h¨…．IlI】uslic·llI-、i¨、．^I】(h·；lhl、、sohM joinlplis!lion!rig 、1‘11’ (1¨tat!onofweMinglinefromitswehlit