基于暗瞳图像的人眼视线估计-物理学报.pdfVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 13 (2013) 134204 基于暗瞳图像的人眼视线估计* 张太宁 孟春宁 刘润蓓 常胜江† ( 南开大学现代光学研究所, 天津 300071 ) ( 2013 年2 月6 日收到; 2013 年3 月20 日收到修改稿) 虹膜外边缘受眼睑遮挡较为严重时, 会给虹膜中心的准确提取造成很大的困难. 为此, 提出利用放置在相机轴 外的红外光源产生的暗瞳图像估计瞳孔中心, 该方法避免了提取虹膜外边缘遇到的遮挡问题. 首先利用角膜反射光 斑在相机像面中的位置估计角膜所在球体中心的三维空间坐标, 作为眼球的平动信息; 然后考察瞳孔中心与角膜球 体中心在相机成像面投影位置的相对偏移, 作为眼球的转动信息; 最后利用人工神经网络完成视线特征向量与注视 点坐标间的映射. 在人眼区域定位的问题上, 利用两部大视场相机, 采用自适应增强算法和主动表观模型算法实现 眼部区域的准确定位, 该步骤可以将提取反射光斑和瞳孔中心需要考虑的图像区域限定在较小的范围内. 实验结果 ◦ ◦ 表明, 本文视线估计方法在水平方向上的平均误差为0.62 , 在竖直方向上的平均误差为1.05 , 是解决视线点估计的 有效方法. 关键词: 暗瞳, 人工神经网络, 自适应增强, 主动表观模型 PACS: 42.30.Sy, 42.30.Tz, 42.30.Va DOI: 10.7498/aps.62.134204 之一. 这种方法利用角膜反射光斑与虹膜/ 瞳孔中心 1 引言 4 的相对偏移量进行注视点的估计 . 但虹膜外边缘 受眼睑遮挡较为严重, 会给外边缘的椭圆拟合造成 对人眼注视点的估计一直都是人们感兴趣的 较大困难, 因此考察虹膜内边缘, 即瞳孔边缘成为 课题, 高精度注视点估计技术愈加成熟. 在心理学 了更加理想的选择. 文献[5] 指出, 利用人眼生物组 领域, 注视点估计技术已逐渐成为心理评估的重要 织对近红外光的反射特性, 通过合理摆放相机与红 辅助方式, 在广告心理学、体育心理学、交通心理 外光源的相对位置, 能够产生十分清晰的亮/ 暗瞳图 学、航空心理学等领域中发挥着重要的作用. 除 像. 本文利用摆放在远离相机光轴的近红外光源所 此之外, 注视点估计技术还可作为一种新型的人机 产生的较为理想的暗瞳图像来对注视点进行估计. 交互(human-computer interaction, HCI) 手段, 为高 1 由于眼球在平动和转动过程中均会引起注视 位截瘫患者或“渐冻人” 患者 带来福音. 更广泛 点的改变, 因此有必要对眼角膜所在球体中心A 的 的应用还包括: 驾驶员疲劳安全警告系统、战斗 三维空间坐标和眼球光轴方向进行估计. 在估计角 机飞行员火控系统、虚拟现实系统