基于PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制.pdfVIP

2017年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol. 32 No. 7 第 32卷 第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2017 基于PWM 的开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 朱叶盛U 章国宝U 黄永明U (1.复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 2 . 东南大学自动化学院南京 210096) 摘 要 针对开关磁阻电机(SRM) 转矩脉动过大的问题，提出一种结合直接瞬时转矩控制 （DITC) 和 脉宽调制的控制方法。该方法依据SRM的转矩特性进行扇区划分，将三相SRM的一个电角度周期划分 为 9 个扇区；同时给出转矩滞环大小的选取原则，在运行时能自适应地调整滞环大小。此外，不同于 传统DITC ，在每个采样周期内只选取基础电压矢量进行控制，该方法根据运行状况以及优化后的导通 规则对每相电压占空比进行实时调整得到合适的电压矢量。通过Matlab/Simulink仿真及实验样机平台 验证，证明了所提方法可以解决传统DITC 存在的电流脉动大等诸多缺陷，并使DITC 适用于较低的转 矩环采样频率，在开关磁阻电机型电动车研制领域具有较高的应用价值。 关 键 词 ：开关磁阻电机直接瞬时转矩控制脉宽调制电压矢量 中 图 分 类 号 ：TM352 PWM-Based Direct Instantaneous Torque Control of Switched Reluctance Machine Zhu Yesheng (1. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering Ministry of Education Nanjing 210096 China 2. School of Automation Southeast University Nanjing 210096 China) Abstract To solve the serious torque ripple of switch reluctance machine ( S R M ) , a control method is proposed by combining direct instantaneous torque control ( DITC ) and pulse width modulation ( P W M ). The electric angle period of three phase SRM is partitioned into nine sectors according to the torque characteristics ； Meanwhile, the selection principle of the magnitude of the torque hysteresis loop is given so that the torque hysteresis loop can be adjusted adaptively when operating Moreover, different from conventional DITC method, ；