基于STM32的电动挖掘机信号无线传输系统.pdfVIP

计 算 机 系 统 应 用 http：／w／ww．c·S—a．org．cn 2017年 第26卷 第 4期 基于STM32的电动挖掘机信号无线传输系统① 王鸿雁，孟祥印，赵 阳 (西南交通大学 机械工程学院，成都 610031) 摘 要：为解决电动挖掘机驾驶室与其电源车之间有线信号传输的干扰和使用不便问题，提供了一种信号对传 的无线解决方案．以STM32微控制器为核心，利用Modbus协议采集电源车变频器数据，获取电动挖掘机的用电 状态和使用数据。然后应用ZigBee无线双向通信协议传送给驾驶室的STM32微控制板以显示，同时接收驾驶室 的开机、调速等指令，指挥电源车变频器的工作．实验结果表明，电动挖掘机的工作状态采集，以及数据的无线 双向传输均运行稳定可靠，成功实现各项功能，具有广泛的应用前景． 关键词：电动挖掘机；无线双向通信；STM32；ZigBee；Modbus W irelessSignalTransmissionSystem ofElectricExcavatorBasedonSTM32 WANGHong—Yan，MENGXiang—Yin，ZHAO Yang (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem ofinterferenceandinconvenienceduetotheuseofwiredsignaltransmission betweenthedrivingcabandthepowersupplycaroftheelectricalexcavator,thewirelesssignaltransmissionsolutionis proposed．W ithSTM32microcontrollerasthecore，useModbusprotocoltocollectdataofpowersupplycar,andobtain theelectricstateanddataoftheelectricexcavator~ZigBeecommunicationprotocolisappliedtotransmitthedatatothe STM32microcontrolpanelinthecabfordisplay,atthesametimetoreceivethespeedandotherinstructionsofthecab tocommandtheinverterofpowercar．Experimentalresultsshow thattheworkingstatesacquisitionandthewireless bidirectionaldatatransmission isstableand reliable，and thevariousfunctionsarerealizedsuccessfully．Itcanbe prospectedthatsuchawirelessbidirectionaldatatransmissionsolutionwillbeusedinawiderangeofapplications． Keywords：electricexcavator；wirelesswt o-waycommunication；STM 32；ZigBee；Modbus 随近几年来，随着国家对环境污染的重视，纯电 出现则为以上问题的解决提供了一种新思路I引．但是， 动机逐渐取代燃气机．开发纯 电工程机械的需求越来 由于现场工作环境的限制，目前电动挖掘机需要将驾 越大．工程机械作为国家建设的支柱，对国家现代化 驶室与提供动力的电源车分开，两者之间用动力 电缆 建设的作用举足轻重，各国都对工程机械给予强烈关 和信号 电缆连接．工作中拖曳两根线十分不便，两根 注，工程机械是国家装备制造能力的重要体现．工程 线缠绕在一起或做在一个电缆里又容易发生信号干扰 机械的质量性能反应一个国家的综合 国力…．而挖掘 问题． 机则是应用最广泛的一种工程机械，但其发展亟需解 为解决这一难题，设计了一种基于STM32的无线