自动电子安平仪控制系统设计2.doc

湖南工业职业技术学院 Hunan Industry polytechnic 毕业实践 类别： 毕业设计 题目： 自动安平仪 系 名 称 电 气 工 程 系 专业及班级 机电一体化 学生姓名 学 号 毕业实践题目： 自动安平仪周查阅相关、参考书，进一步加深对课题的理解和认识；完成开题报告周：根据要求，周：周：进行周：资料的、修改、完善答辩。安自动安平仪自动安平仪自动安平仪AT89C51 、光电式角度传感器、前置放大器、MAX144 A/D转换器、直流电机PWM驱动等的结构和工作原理。 样机实际运行结果表明，我们研制的自动电子安平仪性能良好，测量精度满足设计指标，实现了自动安平。 关键词：安平仪；光电角度传感器；模数转换器；系统测试。 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景及国内外的研究现状 1 1.2 自动安平水准仪的工作原理 1 1.3 电子自动安平仪的工作原理 2 1.4 电子安平扫平仪的功能要求与性能指标 3 第二章 系统硬件设计 4 2.1 总体结构和工作原理 4 2.2 光电式角度传感器的设计 5 2.2.1 硅光电池...................................................................................................5 2.3 模数转换器的设计 7 2.3.1 A/D转换器..........................................................................................9 2.4 前置通道电路设计........................................................................................9 2.4.1 恒流源的选择 9 2.4.2 前置信号的放大 12 2.4.3 单片机的选择 13 2.5 后置电路的设计·直流电机的PWM驱动设计………………………...14　 第三章 系统软件设计 16 3.1 主程序设计 16 3.2 数字滤波 16 3.3 控制算法 17 第四章 系统测试 21 4.1 传感器性能测试 21 4.2 样机测试结果 22 第五章 毕业实践总结 23 5.1 结束语……………………………………………………………………...23 5.2 致谢信 23 参 考 文 献 26 第一章 绪论 1.1 课题背景及国内外的研究现状 自动电子安平仪如今广泛用于国防、铁路、公路、矿山、桥梁、城市建设、地质水文勘察、及农田水利等诸多行业的工程测量与工程计算中，在经济建设和国防建设中扮演重要的角色，对国民建设的发展骑着至关重要的作用。自动电子安平仪对公路、铁路、城市建设等行业水平的提高提供了基础，只有测量准确，测量精度高，才能有高水准、高质量的的建筑，测量学是一门在人类实践中诞生的学科，它的发展离不开测绘仪器，测量学的发展进程也是测绘仪器的创造、变革的历程。 1.2 自动安平水准仪的工作原理 自动安平水准仪（automatic level）是指在一定的竖轴倾斜范围内，利用补偿器自动获取视线水平时水准标尺读数的水准仪。是用自动安平补偿器代替管状水准器，在仪器微倾时补偿器受重力作用而相对于望远镜筒移动，使视线水平时标尺上的正确读数通过补偿器后仍旧落在水平十字丝上。自动安平的补偿可通过悬吊卜字丝，在物镜至十字丝的光路中安置一个补偿器，和在常规水准仪的物镜前安装单独的补偿附件等3个途径实现。用此类水准仪观测时，当圆水准器气泡居中仪器放平之后，不需再经手工调整即可读得视线水平时的读数。它可简化操作手续，提高作业速度，以减少外界条件变化所引起的观测误差自动安平水准仪依靠圆水准泡进行粗略调平,这项工作的目的是让水准仪的望远镜轴粗略的处于水平状态.自动安平水准仪与微倾水准仪的最大不同在于它的补偿器,我们知道微倾水准仪是依靠复合气泡来使望远镜轴精确处于水平位置,而自动安平的仪器则依靠补偿器来使视线轴处于水平. 补偿器的工作原理是利用地球引力进行工作的,它将一组透镜用掉丝悬挂,在地球引力的作用下,悬挂的透镜始终垂直于地面,当仪器没完全整平时,也就是望远镜轴于水平线有一夹角(i角),则相应的补偿器会始终垂直于地面,其也将与望远镜轴产生夹角(i+90度角),经过悬挂的透镜