2011 复习指导.docVIP

一、简答题： 0、简述什么是自动控制。 1、请简答连续控制系统的几种数学模型。 2、何谓开环控制?? 3、通常对于自动控制系统的基本要求是什么？ 4、请简述稳定性的含义 5、请简述参数根轨迹的含义。 6、简述香农采样定理。 7、线性系统稳定的充分必要条件是什么 8、什么是广义根轨迹？ 9、请简述串联校正的几种校正方法。 10 常见的非线性特性？ 11请给出理想继电器、饱和特性、带死区继电器等非线性特性的静特性曲线图。 二、计算（梅森公式求解传函） 类似题型 三、已知一单位负反馈系统的输入信号为1(t),超调量为0.5/8,调节时间ts为1.2秒 ，系统稳定后输出为7，求该系统的闭环传递函数（注：）。 四、劳斯判据类型 设某单位负反馈系统的开环传递函数为 ， 试用劳斯判据判断系统稳定性以及输入为单位阶跃信号和单位斜坡信号时的误差。 五、设系统的为： 当由变化到(时，试绘制其根轨迹图。 解：(1)根轨迹的起点、终点及分支数： 三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处。 (2)实轴上的根轨迹： 实轴上的0至-2和-4至-∞间的线段是根轨迹。 (3)渐近线： 渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为 σa= =-2 (4)分离点： 根据公式 =0, 得： s1=-0.85,s2=-3.15因为分离点必须位于0和-2之间，可见s2不是实际的分离点，s1=-0.85才是实际分离点。 (5)根轨迹与虚轴的交点： ω1=0, K=0; ω2,3=±2, K=48 根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。 所要求系统稳定的K值范围是：0K48。 六、已知负反馈系统的开环传递函数为， 1、请给出该系统的开环传递函数的Nyquist图。 2、试用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。 七、 设离散控制系统的方框图如图 所示，采样周期， 1、求闭环脉冲传递函数； 2 、判断系统的稳定性； 1、已知s，开环脉冲传递函数为 闭环脉冲传递函数为 2、闭环特征方程为 ，系统稳定。 3分 也可用变换： 令，可得，即 由劳斯表得 1.214 0.786 由于第一列元素全为正，系统稳定。 八、参见课件关于理想继电器、带死区的继电器的相关问题 相应分析以及解题过程见课件 － G3 C(s) R(s) G1 H2 H1 G2