ga-bp神经网络在下肢运动步态识别中的应用研究 gait phase recognition of lower limb based on ga optimized bp neural network.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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ga-bp神经网络在下肢运动步态识别中的应用研究 gait phase recognition of lower limb based on ga optimized bp neural network.pdf

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ga-bp神经网络在下肢运动步态识别中的应用研究 gait phase recognition of lower limb based on ga optimized bp neural network

第26卷第9期传感技术学报 V01．26No．9 2013年9月 CHINESEJ(ⅢIINALOFSENSORSANDACTUA7FORS Sep．2013 GaitPhase ofLowerLimbBasedonGA BPNeuralNetwork+ Recognition Optimized 4 MA Yulian91，MAYunpen91，ZHANG Zhizen91，YANGJiaqin92 Qizhon91，LUO Institute Controland Dianzi 31001 (1 rJ／Intelligent Robotics，Hangzhoul；aitlPH盼，Hangzhou8，China； 2．CollegeofElettrical 310027，China) Engineering，Zhtji．ngUniversit)，Hangzhou order the ofthe surface Abstract：Into lowerlimb limb improveaccuracy gaitrecognitionusing classificationmethodBPneuralnetwork filterand of optimizedbygeneticalgorithms(GA)isputforward．Firstly extractfeaturesoflimb constructtheBP classifierbasedonGA SEMG，Secondly neuralnetwork traintheclassifierwithextractedfeaturesof testtheclassifierwhichhasbeentrained．The SEMG，and finally experi— mental theBP resultsshowthat neuralnetworkclassifierbasedonGA can five optimizationsuccessfullyidentify normal lowerlimbandthe above effectofGA—BP of rateis 98％．The walkinggaits averagerecognition recognition methodis betterthanthatofBPneuralnetwork． obviously neural Key extraction；BPnetwork；GA(Genetic words：electromyography；gaitrecognition；fe