dsp中的通用pid程序（General purpose PID program in DSP）.docVIP

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2017-09-05 发布于河南
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dsp中的通用pid程序（General purpose PID program in DSP）

dsp中的通用pid程序（General purpose PID program in DSP） / / ==================================================== / / H文件PID。 / / ==================================================== #则pid_h #定义pid_h #包括“c28x_fpu_fastrts。” #定义pid_debug 1 / /条件编译的判别条件 / / ----------------------------------------------------------------------------- / /定义PID计算用到的结构体对象类型，在创建多个实例时，只需将变量声明为pid_func类型即可 / / ----------------------------------------------------------------------------- typedef struct { 浮给；/输入：系统待调节量的给定值浮动/输入：系统待调节量的反馈值反馈； / / PID调节器部分浮KP；/ /输入：对应式（15-53）中的KP 浮钛；/ /输入：对应式（15-53）中的Ti 浮TD；/ /输入：对应式（15-53）中的TD 浮T；/ /输入：离散化系统的采样周期浮A0；/ /输入：对应式（15-58）中的A0 浮A1；/ /输入：对应式（15-58）中的A1 浮A2；/ /输入：对应式（15-58）中的A2 浮EK；/ /中间变量：对应式（15-58）中的E（k）浮ek_1；/ /中间变量：对应式（15-58）中的e（k-1）浮ek_2；/ /中间变量：对应式（15-58）中的E（K-2）浮outmax；/ /输入：PID调节器的最大输出限幅浮outmin；/ /输入：PID调节器的最小输出限幅浮动输出；/ /输出：PID调节器的输出，对应式（15-58）中的u（k）浮lastoutput；/ /中间变量：PID上一周期的输出值，对应式（15-58）中的u（k-1） void（*钙）（）；//函数指针：指向计算过程 } pid_func； / / ----------------------------------------------------------------------------- / /声明pid_func_handle为克拉克指针类型 / / ----------------------------------------------------------------------------- typedef pid_func * pid_func_handle； / / ----------------------------------------------------------------------------- / /定义PID调节器的初始值 / / ----------------------------------------------------------------------------- #定义pid_func_defaults { 0,0，\ 0,0,0，\ 0.0002、\ 0,0,0，\ 0,0,0，\ 0,0,0,0 \ （void（*）（uint32））pidfunc_calc } / / ----------------------------------------------------------------------------- / /函数声明 / / ----------------------------------------------------------------------------- 无效pidfunc_calc（pid_func_handle）； # endif / / ============================================================== 文件/ /结束。 / / ============================================================== / / ============================================================== / / C文件PID。 / / ============================================================== #包括“dsp28x_pr