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2016新课标三维人教A版数学选修2-1 3.2 立体几何中的向量方法
立体几何中的向量方法
第一课时 空间向量与平行、垂直关系
预习课本P102~108,思考并完成以下问题
1.平面的法向量的定义是什么?
2.设直线l的方向向量u=(a1,b1,c1),平面α的法向量v=(a2,b2,c2),则l∥α,l⊥α的充要条件分别是什么?
[新知初探]
1.平面的法向量
(1)直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的向量.
(2)平面的法向量
直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则a叫做平面α的法向量.
2.空间平行关系的向量表示
(1)线线平行
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m⇔a∥b⇔a=λb⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).
(2)线面平行
设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
(3)面面平行
设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β⇔u∥v⇔u=λv⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).
3.空间垂直关系的向量表示
(1)线线垂直
设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l⊥m⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0.
(2)线面垂直
设直线l的方向向量是a=(a1,b1,c1),平面α的法向量是u=(a2,b2,c2),则l⊥α⇔a∥u⇔a=λu⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).
(3)面面垂直
若平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v=(a2,b2,c2),则α⊥β ⇔u⊥v⇔u·v=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
[小试身手]
1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)直线l的方向向量是惟一的( )
(2)若点A,B是平面α上的任意两点,n是平面α的法向量,则·n=0( )
(3)若向量n1,n2为平面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行( )
答案:(1)× (2)√ (3)√
2.若A(1,0,-1),B(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(-1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
答案:A
3.设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m等于( )
A.-2 B.2
C.6 D.10
答案:D
求平面的法向量
[典例] 已知平面α经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),求平面α的一个法向量.
[解] 因为A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),所以=(1,-2,-4),=(2,-4,-3).设平面α的法向量为n=(x,y,z),则有n·=0,n·=0,)即x-2y-4z=0,2x-4y-3z=0.)得z=0,x=2y,令y=1,则x=2,所以平面α的一个法向量为n=(2,1,0).
利用待定系数法求法向量的解题步骤
[活学活用]
四边形ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如图所示的坐标系Axyz中,分别求平面SCD和平面SAB的一个法向量.
解:A(0,0,0),D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2).
∵AD⊥平面SAB,∴=(1,0,0)是平面SAB的一个法向量.
设平面SCD的法向量为n=(1,y,z),
则n·=(1,y,z)·(1,2,0)=1+2y=0,
∴y=-12.
又n·=(1,y,z)·(-1,0,2)=-1+2z=0,
∴z=12.
∴n=\a\vs4\al\co1(1,-\f(112)即为平面SCD的一个法向量.
用空间向量证明平行问题
[典例] 已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,DD1的中点,求证:
(1)FC1∥平面ADE;
(2)平面ADE∥平面B1C1F.
[证明] 如图所示建立空间直角坐标系Dxyz,
则有D(0,0,0),A(2,0,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1),B1(2,2,2),
所以=(0,2,1),
=(2,0,0),=(0,2,1).
(1)设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE的法向量,
则n1⊥,n1⊥,
即n1·=2x1=0,n1·=2y1+z1=0,)得x1=0,z1=-2y1,)
令z1=2,则y1=-1,
所以n1=(0,-1,2).
因为·n1=-2+2=0,所以
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