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2_拉氏变换及反变换
5 用拉氏变换解常微分方程 (3)取拉氏反变换，得微分方程解. 利用拉氏变换解微分方程的步骤： (1)方程两边取拉氏变换，得到代数方程； (2)得到代数方程的解，即解的象函数； 解： 将初始条件代入得 例 求微分方程 满足初始条件 的解。 拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换 Laplace（拉普拉斯）变换是描述、分析线性定常连续系统的重要工具 系统分析大为简化 直接在频域中研究系统的动态性能 时域的微分方程→复数域的代数方程 内容 1 拉氏变换与反拉氏变换的定义 2 典型时间函数的拉氏变换 3 拉氏变换的基本性质 4 拉氏反变换的计算方法 5 用拉氏变换解常微分方程 1 拉氏变换与拉氏反变换的定义 1、拉氏变换 2、拉氏反变换 2 典型时间函数的拉氏变换 1 单位脉冲函数 重要性质： 1 2 单位阶跃函数 1 0 t 3 单位斜坡函数 4 指数函数 5 幂函数 6 正弦函数 7 余弦函数 3 拉氏变换的性质 1. 线性性质－齐次性和叠加性 2. 时域平移定理（延时定理） 3. 复数域平移定理（衰减定理） 4. 相似定理 5. 微分性质 6. 积分性质 7、终值定理 8、初值定理 9、卷积定理 10.像函数的微分性质 11.像函数的积分性质 例 求图示方波和三角波的拉氏变换 方波： 1、定义： 4 拉氏反变换的计算方法 (1) 查表法－简单象函数； (2) 留数法－需要复变函数的留数定理； (3) 部分分式法－复杂的象函数简化为几个简单的部分分式之和，分别求各分式的原函数，即可得总的原函数； (4) 利用MATLAB求解。 2、拉氏反变换的计算方法： 例1： 例2： 部分分式法 象函数可以表示成如下的有理分式 分母进行因式分解 1、当A(s)=0无重极点(n个不等根)时， 因此,原函数为 例5???已知 ,试求原函数. 解： 课堂练习：求F（s）的拉氏反变换 2、当A(s)=0有重根时 因此，原函数为 例6 已知 ，试求原函数f(t)。 解：
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