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第七章 第二节 向量的线性运算 一、向量的概念及线性运算 二、向量的坐标表示 二、向量的模与方向余弦 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、向量的概念 向量: 既有大小, 又有方向的量称为向量 (又称矢量). 表示法: 有向线段 M1 M2 , 或 a , 向量的模 : 向量的大小,记作M M , 或 a , 1 2 向径 (矢径): 起点为原点的向量. M 自由向量: 与起点无关的向量. 2 单位向量: 模为 1 的向量。 M 1 零向量: 模为 0 的向量, r 0记作0 .，或 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a ＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, 记作 a ∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 与a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作－a ; 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k ( ≥3)个向量经平移可移到同一平面上 ,则称此 k个向量共面 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 c a( b ) c + + 平行四边形法则: b c + a b + b a b( c +) + a a b + b 三角形法则: a b + b a a 运算规律 : 交换律 a b b a + + a( b ) c + a + b( c +) + 结合律 a b c + + 三角形法则可推广到多个向量相加 .