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CAN-File-10-04-15-18-8无约束优化_平方和与非线性方程组
平方和与非线性方程组
优化理论
方程组:
第8讲
无约束优化:平方和与非线性方程组 方程的余量方程的余量((resididual)l)
m n 超定(over-dertermined)方程组 最小二乘解
应用背景:数据拟合(通常m 比n 大得多)
m = n 适定(well-dertermined)方程组
m n 欠定(under-dertermined)方程组 最小范数解
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第 讲 无约束优化: 第 讲 无约束优化:
平方和与非线性方程组 优化理论 数学与系统科学学院 平方和与非线性方程组 优化理论 数学与系统科学学院
开发平和结构 Gauss-Newton法
令
将r(x) 线性化!类似于线性最小
二乘的法方程
基本高斯牛顿法的第k 次迭代:
(a)
拟牛顿法:利用g(x),即r(x) 的一阶导数
(b)
牛顿法:利用g(x) 和G(x),即r(x) 的一阶导数和二阶导数
通常r(x) 很小, r(x) 的线性化!
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第 讲 无约束优化: 第 讲 无约束优化:
平方和与非线性方程组 优化理论 数学与系统科学学院 平方和与非线性方程组 优化理论 数学与系统科学学院
Gauss-Newton法适用的问题 线搜索Gauss-Newton法
当 较大时,即使初始点接近x*,方法通
常也不会收敛!
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