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Chapter 2. B样条曲线
第二章 B 样条曲线
前章已展示了Bézier 曲线的许多优美性质，这一章将研究B 样条曲线，它既拥有Bézier
曲线的几何特性，又拥有形状局部可调及连续阶数可调等 Bézier 曲线所没有的特性. 它是
1974 年 Gordon 和 Riesenfeld[1]把 B 样条函数推广到矢值形式而得来的，这与先提出 Bézier
曲线，到后来才发现它就是 Bernstein 多项式矢值形式的过程有所不同.deBoor[2,3][DBC,78],
Cox[4]，Boehm[BW,80][5-7] ，Cohen[8]和Prautzsch[9]都对B 样条曲线的理论作出了积极的贡献．本
章除以下指明的各节外，内容均取材于[WGJ, WGZ, 99]；而第2 节内容取材于[LYD, 82]；第
4 节内容取材于[DBC, 78]；第8 节内容取材于[BW, 80]；第10 节内容取材于[WGJ，WGZ ，
99], [LW, LYD, 90] ；第11 节内容取材于[WJY, WGZ, PQS, 84]．
2.1 B 样条基函数的递推定义及其性质
定义 2.1.1[2,4][DBC,78] 给定参数 轴的一个分割T : {t } ,t t , i 0,1, ,用下列递推
t
i i i i1
方式所确定的函数N (t) N k 1(t) 称为相应于分割 的 阶(Order )即k 1次(Degree
T k k
i,k i
k 1)B 样条基函数:
1, t [t ,t ),
i i1
N (t)
i,1
0, 其他,
t ti tik t (2.1.1)
N i,k (t) N i,k 1 (t) N i1,k 1 (t), k 2 .
t t t t
ik 1 i ik i1
这里规定，凡出现0/0 的项均为0. 上式称为deBoor—Cox 公式， 称为节点序列或节点向
T
量， 称为节点(Knot)；且若t t t t t ，则称t , t , , t 为 的
t T
i j 1
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